[实用新型]一种吊具及换电站

权利要求书

1.一种吊具，用于搬运电池包(1)，其特征在于，包括移载装置(5)和吊具工装(6)，所述移载装置(5)的活动端能够形成沿呈正交的第一方向、第二方向及第三方向的位移，所述吊具工装(6)包括：

工装本体(61)，固定连接于所述移载装置(5)的活动端；

抓取机构(62)，被配置为抓取所述电池包(1)；及

旋转机构(63)，连接于所述工装本体(61)及所述抓取机构(62)之间，以能驱动所述抓取机构(62)沿竖直的转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述抓取机构(62)包括：

抓取臂(621)，所述抓取臂(621)的底部设置有多个插锁部(622)，所述插锁部(622)具有能伸出所述抓取臂(621)侧方的插锁片(6221)，以在所述抓取臂(621)置入所述电池包(1)顶部的框架(11)内，各个所述插锁片(6221)能够置入所述框架(11)的下缘。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述抓取机构(62)还包括：

多个导引部(623)，所述多个导引部(623)离散设置于所述抓取臂(621)的周缘底侧，所述导引部(623)自上向下形成向所述导引部(623)内侧倾斜的导引坡面，以能导引所述抓取臂(621)置入所述框架(11)内。

4.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：

相机，所述相机被配置为拍摄所述电池包(1)顶部设置的标定板的图像；

控制器，所述控制器能够基于所述标定板上设置的标记特征标定所述电池包(1)的位置，以控制所述移载装置(5)及所述旋转机构(63)驱动所述抓取机构(62)，使所述抓取机构(62)与所述电池包(1)对正。

5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：

防尘盒(64)，罩设所述相机，所述防尘盒(64)包括与所述相机的镜头正对的底板(641)，所述底板(641)能够滑移至所述镜头的取景区域以外。

6.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：

防尘盒(64)，罩设所述相机，所述防尘盒(64)包括与所述相机的镜头正对的底板(641)，所述底板(641)为透明材质。

7.根据权利要求6所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：

擦拭机构(65)，被配置为擦拭所述底板(641)位于所述防尘盒(64)外部的一面。

8.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：

防护罩(66)，所述防护罩(66)罩设所述吊具工装(6)的用电部件，所述防护罩(66)内设置有能够加热用电部件的加热元件。

9.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：

检测元件，固定设置于所述抓取机构(62)，所述检测元件被配置为检测所述抓取机构(62)与所述电池包(1)的间距。

10.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的吊具。