[实用新型]一种智能机器人升降减震底盘

说明书

本实用新型提供一种智能机器人升降减震底盘，属于机器人技术领域，该智能机器人升降减震底盘，包括收纳盒，收纳盒的下端开设有第一凹槽，第一凹槽的后内壁固定连接有两个第一电机，两个第一电机的输出轴圆周表面均固定连接有第一锥形齿轮，两个第一锥形齿轮的圆周表面均啮合连接有第二锥形齿轮，两个第二锥形齿轮的上端均固定连接有螺杆，两个螺杆的圆周表面均螺纹连接有螺母，第一凹槽的前后内壁均开设有两个第二凹槽，两个螺母的左右两端分别滑动连接于四个第二凹槽的相靠近内壁，两个第三弹簧的相靠近端均开设有第二滑槽，再通过第一固定板上端固定的弹簧来进行减震第二固定板上端的压力，从而达到减震上端的效果。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人升降减震底盘。

背景技术

目前，移动机器人开始研究自主车、建筑机器人、消防机器人、水下机器人、火山探险机器人和空间机器人等应用于许多。在一些危险的情景，往往需要移动机器人代替人类去进行营救，作为高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。

但机器人不能升降导致在使用时不便捷，导致机器人在工作时效率低，导致工作质量下降，再使用时通常的机器人还不能减震导致装置内部无法减震，影响了生产进度，给生产商造成很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人升降减震底盘，旨在解决现有技术中的导致机器人在工作时效率低，导致工作质量下降，并影响了生产进度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能机器人升降减震底盘，包括收纳盒，所述收纳盒的下端开设有第一凹槽，所述第一凹槽的后内壁固定连接有两个第一电机，两个所述第一电机的输出轴圆周表面均固定连接有第一锥形齿轮，两个所述第一锥形齿轮的圆周表面均啮合连接有第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮的上端均固定连接有螺杆，两个所述螺杆的圆周表面均螺纹连接有螺母，所述第一凹槽的前后内壁均开设有两个第二凹槽，两个所述螺母的左右两端分别滑动连接于四个第二凹槽的相靠近内壁，两个所述螺母的相靠近端固定连接有第二受力板，所述第二受力板的上端固定连接有两个第三弹簧，两个所述第三弹簧的相靠近端均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的相靠近内壁均滑动连接有第一固定杆，两个所述第一固定杆的前后两端均固定连接有套筒，所述第二受力板的上端固定连接有四个固定块，四个所述固定块的上端分别固定连接有圆形柱和第二弹簧，四个所述第二弹簧分别套设于四个圆形柱的圆周表面，两个所述第一固定杆的上端通过铰轴活动铰接有第一受力板，四个所述套筒的圆周内壁分别滑动连接于四个圆形柱的圆周表面，所述第一凹槽的下内壁固定连接有两个第二固定杆，两个所述第二固定杆分别活动贯穿于两个螺母的上端。

作为本实用新型一种优选的方案，所述收纳盒的上端固定连接有两个第一固定板，两个所述第一固定板的上端固定连接有四个第一弹簧，位于左侧的两个所述第一弹簧和位于右侧的两个第一弹簧的上端分别固定连接有第二固定板。

作为本实用新型一种优选的方案，所述收纳盒的左右两端均固定连接有荧光板，所述第二受力板的上端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的圆周表面固定连接有第三弹簧。

作为本实用新型一种优选的方案，所述收纳盒的前端固定连接有控制开关，所述控制开关和两个第一电机之间电性连接。

作为本实用新型一种优选的方案，两个所述第二固定板的相靠近端均固定连接有滑块。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第三固定板的左右两端均开设有第一滑槽，两个所述滑块分别滑动连接于两个第一滑槽的相远离内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：