[实用新型]一种智能机器人升降减震底盘

权利要求书

1.一种智能机器人升降减震底盘，其特征在于：包括收纳盒(1)，所述收纳盒(1)的下端开设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)的后内壁固定连接有两个第一电机(3)，两个所述第一电机(3)的输出轴圆周表面均固定连接有第一锥形齿轮(4)，两个所述第一锥形齿轮(4)的圆周表面均啮合连接有第二锥形齿轮(5)，两个所述第二锥形齿轮(5)的上端均固定连接有螺杆(6)，两个所述螺杆(6)的圆周表面均螺纹连接有螺母(7)，所述第一凹槽(2)的前后内壁均开设有两个第二凹槽(9)，两个所述螺母(7)的左右两端分别滑动连接于四个第二凹槽(9)的相靠近内壁，两个所述螺母(7)的相靠近端固定连接有第二受力板(26)，所述第二受力板(26)的上端固定连接有两个第三固定板(15)，两个所述第三固定板(15)的相靠近端均开设有第二滑槽(18)，两个所述第二滑槽(18)的相靠近内壁均滑动连接有第一固定杆(19)，两个所述第一固定杆(19)的前后两端均固定连接有套筒(20)，所述第二受力板(26)的上端固定连接有四个固定块(21)，四个所述固定块(21)的上端分别固定连接有圆形柱(22)和第二弹簧(23)，四个所述第二弹簧(23)分别套设于四个圆形柱(22)的圆周表面，两个所述第一固定杆(19)的上端通过铰轴活动铰接有第一受力板(14)，四个所述套筒(20)的圆周内壁分别滑动连接于四个圆形柱(22)的圆周表面，所述第一凹槽(2)的下内壁固定连接有两个第二固定杆(27)，两个所述第二固定杆(27)分别活动贯穿于两个螺母(7)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人升降减震底盘，其特征在于：所述收纳盒(1)的上端固定连接有两个第一固定板(10)，两个所述第一固定板(10)的上端固定连接有四个第一弹簧(11)，位于左侧的两个所述第一弹簧(11)和位于右侧的两个第一弹簧(11)的上端分别固定连接有第二固定板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人升降减震底盘，其特征在于：所述收纳盒(1)的左右两端均固定连接有荧光板(16)，所述第二受力板(26)的上端固定连接有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)的圆周表面固定连接有第三弹簧(25)。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人升降减震底盘，其特征在于：所述收纳盒(1)的前端固定连接有控制开关(8)，所述控制开关(8)和两个第一电机(3)之间电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人升降减震底盘，其特征在于：两个所述第二固定板(12)的相靠近端均固定连接有滑块(17)。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人升降减震底盘，其特征在于：所述第三固定板(15)的左右两端均开设有第一滑槽(13)，两个所述滑块(17)分别滑动连接于两个第一滑槽(13)的相远离内壁。