[实用新型]机器人旋转轴配套旋转结构件

说明书

本实用新型公开了机器人旋转轴配套旋转结构件，包括第一连接件、旋转机构和限位机构，所述旋转机构设置在第一连接件的顶部，所述限位机构设置在第一连接件上，所述旋转机构包括连接块和固定块，所述连接块设置在第一连接件顶部的左侧，所述固定块安装在第一连接件顶部的右侧，所述连接块右侧的凹槽内安装有旋转电机。本实用新型通过卡槽、卡块、橡胶垫、固定板、连接槽、移动块、限位板、拉块、定位板、滚动轴承、螺纹杆和螺纹块的相互配合，当电机出现损坏需要维修时，避免需要把整个旋转轴拆卸下来，不但降低了劳动力，而且提高了工作效率，而且使得拆卸过程简单方便，提高了实用性，给使用者带来极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及机器人旋转轴技术领域，具体为机器人旋转轴配套旋转结构件。

背景技术

现有的并联机器人包括静平台、电机、主动臂、从动臂、中间旋转轴和动平台，机器人旋转轴大多数需要用过电机进行驱动操作，当电机出现损坏时，则需要把整个旋转轴拆卸下来进行修理，不但增加了劳动力，而且大大降低了工作效率，给使用者带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人旋转轴配套旋转结构件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人旋转轴配套旋转结构件，包括第一连接件、旋转机构和限位机构，所述旋转机构设置在第一连接件的顶部，所述限位机构设置在第一连接件上；

所述旋转机构包括连接块和固定块，所述连接块设置在第一连接件顶部的左侧，所述固定块安装在第一连接件顶部的右侧，所述连接块右侧的凹槽内安装有旋转电机，所述连接块和固定块之间设置有旋转块，所述旋转块的右侧安装有连接轴，所述连接轴的右端贯穿固定块且延伸至其内部与固定块的内壁活动连接，所述旋转块的左侧安装有固定轴，所述固定轴的左侧开设有卡槽，所述旋转电机输出轴的右端安装有与卡槽相适配的卡块，所述卡块的右侧贯穿卡槽且延伸至其内部，所述卡槽内壁的右侧安装有橡胶垫，所述旋转块的上方设置有两个第二连接件，两个第二连接件相对的一侧通过安装轴固定连接，所述安装轴的表面活动连接有第三连接件，所述第三连接件的底部与旋转块的顶部固定连接；

所述限位机构包括固定板和连接槽，所述固定板安装在第一连接件的顶部且位于连接块的右侧，所述连接槽开设在第一连接件顶部的左侧，所述连接块的底部安装有移动块，所述移动块的底部贯穿连接槽且延伸至其内部与连接槽的内壁相互接触，所述连接块的左侧且对应固定板的位置设置有限位板，所述限位板的左侧安装有拉块，所述限位板的右侧从左至右依次贯穿连接块和固定板且延伸至其外部，所述限位板的顶部且位于固定板的右侧设置有定位板，所述定位板的底部贯穿限位板且延伸至其外部，所述定位板顶部的凹槽内安装有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁上活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的左侧与固定板的右侧固定连接。

优选的，所述卡槽和卡块的形状均为方形，所述卡块靠近橡胶垫的一侧与橡胶垫相互接触。

优选的，所述连接块靠近第一连接件的一侧与第一连接件相互接触。

优选的，所述固定板靠近连接块的一侧与连接块相互接触，所述拉块靠近连接块的一侧与连接块相互接触。

优选的，所述定位板靠近固定板的一侧与固定板滑动连接，所述定位板的形状为L形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过卡槽、卡块、橡胶垫、固定板、连接槽、移动块、限位板、拉块、定位板、滚动轴承、螺纹杆和螺纹块的相互配合，当电机出现损坏需要维修时，避免需要把整个旋转轴拆卸下来，不但降低了劳动力，而且提高了工作效率，而且使得拆卸过程简单方便，提高了实用性，给使用者带来极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A-A的局部放大图；