[实用新型]机器人旋转轴配套旋转结构件

权利要求书

1.机器人旋转轴配套旋转结构件，包括第一连接件（1）、旋转机构（2）和限位机构（3），其特征在于：所述旋转机构（2）设置在第一连接件（1）的顶部，所述限位机构（3）设置在第一连接件（1）上；

所述旋转机构（2）包括连接块（21）和固定块（22），所述连接块（21）设置在第一连接件（1）顶部的左侧，所述固定块（22）安装在第一连接件（1）顶部的右侧，所述连接块（21）右侧的凹槽内安装有旋转电机（23），所述连接块（21）和固定块（22）之间设置有旋转块（24），所述旋转块（24）的右侧安装有连接轴（25），所述连接轴（25）的右端贯穿固定块（22）且延伸至其内部与固定块（22）的内壁活动连接，所述旋转块（24）的左侧安装有固定轴（26），所述固定轴（26）的左侧开设有卡槽（27），所述旋转电机（23）输出轴的右端安装有与卡槽（27）相适配的卡块（28），所述卡块（28）的右侧贯穿卡槽（27）且延伸至其内部，所述卡槽（27）内壁的右侧安装有橡胶垫（29），所述旋转块（24）的上方设置有两个第二连接件（210），两个第二连接件（210）相对的一侧通过安装轴（211）固定连接，所述安装轴（211）的表面活动连接有第三连接件（212），所述第三连接件（212）的底部与旋转块（24）的顶部固定连接；

所述限位机构（3）包括固定板（31）和连接槽（32），所述固定板（31）安装在第一连接件（1）的顶部且位于连接块（21）的右侧，所述连接槽（32）开设在第一连接件（1）顶部的左侧，所述连接块（21）的底部安装有移动块（33），所述移动块（33）的底部贯穿连接槽（32）且延伸至其内部与连接槽（32）的内壁相互接触，所述连接块（21）的左侧且对应固定板（31）的位置设置有限位板（34），所述限位板（34）的左侧安装有拉块（35），所述限位板（34）的右侧从左至右依次贯穿连接块（21）和固定板（31）且延伸至其外部，所述限位板（34）的顶部且位于固定板（31）的右侧设置有定位板（36），所述定位板（36）的底部贯穿限位板（34）且延伸至其外部，所述定位板（36）顶部的凹槽内安装有滚动轴承（37），所述滚动轴承（37）的内壁上活动连接有螺纹杆（38），所述螺纹杆（38）的表面螺纹连接有螺纹块（39），所述螺纹块（39）的左侧与固定板（31）的右侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的机器人旋转轴配套旋转结构件，其特征在于：所述卡槽（27）和卡块（28）的形状均为方形，所述卡块（28）靠近橡胶垫（29）的一侧与橡胶垫（29）相互接触。

3.根据权利要求2所述的机器人旋转轴配套旋转结构件，其特征在于：所述连接块（21）靠近第一连接件（1）的一侧与第一连接件（1）相互接触。

4.根据权利要求3所述的机器人旋转轴配套旋转结构件，其特征在于：所述固定板（31）靠近连接块（21）的一侧与连接块（21）相互接触，所述拉块（35）靠近连接块（21）的一侧与连接块（21）相互接触。

5.根据权利要求4所述的机器人旋转轴配套旋转结构件，其特征在于：所述定位板（36）靠近固定板（31）的一侧与固定板（31）滑动连接，所述定位板（36）的形状为L形。