[实用新型]一种吸尘车

权利要求书

1.一种吸尘车，其特征在于，包括：

运载车(100)，所述运载车(100)的后部设置有料斗仓(1)，所述料斗仓(1)的底面开设进料口；

机械臂(2)，所述机械臂(2)的一端与运载车(100)的前端可拆卸连接；

起落驱动缸(3)，所述起落驱动缸(3)的缸体与运载车(100)的前端可拆卸连接，所述起落驱动缸(3)的驱动活塞杆与所述机械臂(2)铰接连接，驱动活塞杆伸出或收缩，驱动所述机械臂(2)抬起或下落；

吸尘盘(4)，所述吸尘盘(4)与机械臂(2)远离运载车(100)一端可拆卸连接；

风机(5)，设置于所述料斗仓(1)内，风机(5)的进风端朝向进料口；

连接管(6)，所述连接管(6)的一端与吸尘盘(4)的进气口41连通，连接管(6)的另一端与所述料斗仓(1)的进料口连通；

控制器，设置于所述运载车(100)的驾驶室(101)内，所述起落驱动缸(3)和风机(5)分别与控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的吸尘车，其特征在于，所述机械臂(2)包括端头(21)以及与所述端头(21)依次连接的至少一根连杆(22)，所述连杆(22)与端头(21)之间铰接连接，连杆(22)远离端头(21)一端通过一连接接头(7)与所述吸尘盘(4)可拆卸连接；

所述起落驱动缸(3)为驱动油缸或液压驱动缸，起落驱动缸(3)的数量＝连杆数量+1；

所述起落驱动缸(3)的数量为2个，一起落驱动缸(3)铰接连接于端头(21)与连杆(22)之间，另一起落驱动缸(3)铰接连接于连杆(22)与连接接头(7)之间；

所述吸尘盘(4)与连接接头(7)的法兰盘(71)可拆卸连接，所述连接接头(7)为快换接头。

3.根据权利要求2所述的吸尘车，其特征在于，所述机械臂(2)的连杆(22)的数量为3根，包括依次铰接连接的第一连杆(221)、第二连杆(222)和第三连杆(223)；

所述第一连杆(221)与端头(21)铰接连接，所述第三连杆(223)远离第二连杆(222)一端通过连接接头(7)与吸尘盘(4)可拆卸连接；

所述起落驱动缸(3)的数量为4个，包括第一起落驱动缸(31)、第二起落驱动缸(32)、第三起落驱动缸(33)和第四起落驱动缸(34)，第一～第四起落驱动缸分别与控制器通信连接；

所述第一起落驱动缸(31)的第一缸体(311)与端头(21)铰接连接，第一起落驱动缸(31)的第一驱动活塞杆(312)与第一连杆(221)和第二连杆(222)的连接处铰接连接；

所述第二起落驱动缸(32)的第二缸体(321)与第一连杆(221)和端头(21)的连接处铰接连接，第二起落驱动缸(32)的第二驱动活塞杆(322)与第二连杆(222)侧壁铰接连接；所述第三起落驱动缸(33)的第三缸体(331)与第二连杆(222)的侧壁铰接连接，第三起落驱动缸(33)的第三驱动活塞杆(332)与第二连杆(222)和第三连杆(223)的连接处铰接连接；

所述第四起落驱动缸(34)的第四缸体(341)与第二连杆(222)和第三连杆(223)的连接处铰接连接，第四起落驱动缸(34)的第四驱动活塞杆(342)与第三连杆(223)与连接接头(7)的连接处铰接连接。

4.根据权利要求2或3所述的吸尘车，其特征在于，所述机械臂(2)的端头(21)通过一铰接架(8)与运载车(100)的底盘(102)前端可拆卸连接。