[实用新型]一种管件用钻孔铣弧自动化一体机

说明书

本实用新型涉及一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，包括机架和钻孔铣弧模块；所述钻孔铣弧模块连接在机架上，所述机架上位于钻孔铣弧模块的一端设有下料搬运模块，另一端设有上料搬运模块和自动定位上料模块；所述自动定位上料模块包括逐一供料机构和旋转定位机构，所述旋转定位机构包括支撑V形块、驱动旋转机构和压紧选择机构，驱动旋转机构和压紧选择机构位于支撑V形块的两侧；所述压紧选择机构包括压紧气缸和选择柱，所述压紧气缸连接在机架上；本实用采用逐一供料机构和旋转定位机构进行定位上料，配合下料搬运模块和上料搬运模块，可进行自动定位上料和自动下料，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及管件生产领域，具体涉及一种管件用钻孔铣弧自动化一体机。

背景技术

管件在进行生产加工时，需要对其外圆面上进行钻孔和两端进行铣弧加工，为了保证结构强度和美观度，在加工前需要保证管件的外圆面的焊缝位于最顶端，进行定位装夹。

现有的管件进行上料时，均由人工进行将管件对齐放置到加工模块上，并将缝隙调整到上方，然后进行加工，加工完成后，再由人工进行下料，操作繁琐，且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，可进行自动定位上料和自动下料，提高效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，包括机架和钻孔铣弧模块；所述钻孔铣弧模块连接在机架上，所述机架上位于钻孔铣弧模块的一端设有下料搬运模块，另一端设有上料搬运模块和自动定位上料模块；所述自动定位上料模块包括逐一供料机构和旋转定位机构，所述旋转定位机构包括支撑V形块、驱动旋转机构和压紧选择机构，驱动旋转机构和压紧选择机构位于支撑V形块的两侧；所述压紧选择机构包括压紧气缸和选择柱，所述压紧气缸连接在机架上，选择柱连接在压紧气缸的活塞杆端，所述选择柱靠近支撑V形块一侧设有定位凹槽。

进一步的，所述驱动旋转机构包括让位气缸、第一夹爪气缸和摩擦轮；所述让位气缸通过支撑座与第一夹爪气缸连接，所述第一夹爪气缸的两个夹爪上分别可转动连接有两个限位轮，所述摩擦轮可转动连接支撑座上，摩擦轮一端连接有固定在支撑座上的摩擦电机，且摩擦轮位于两个所述限位轮之间。

进一步的，所述逐一供料机构包括上料箱和供料气缸；所述上料箱上设有自下向上依次设置且呈阶梯状的第一倾斜供料箱、第二倾斜供料箱和第三倾斜供料箱，所述供料气缸连接在上料箱的下方，供料气缸的活塞杆连接有第一推料杆和第二推料杆，所述第一推料杆位于第一倾斜供料箱的下方，第二推料杆位于第二倾斜供料箱的下方，且第一倾斜供料箱上设有与第一推料杆对应设置的第一通孔，第二倾斜供料箱上设有与第二推料杆对应设置的第二通孔。

进一步的，所述支撑V形块位于第三倾斜供料箱的末端，且支撑V形块下方连接有升降气缸。

进一步的，所述下料搬运模块和上料搬运模块的结构相同；所述上料搬运模块包括XZ轴气动滑台和第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸连接在XZ轴气动滑台的移动台上，第二夹爪气缸的两个夹爪上分别连接有V形夹块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，采用逐一供料机构和旋转定位机构进行定位上料，配合下料搬运模块和上料搬运模块，可进行自动定位上料和自动下料，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型一种管件用钻孔铣弧自动化一体机的轴测图；

图2为本实用新型所述的上料搬运模块的轴测图；

图3为本实用新型所述的旋转定位机构的轴测图；

图4为本实用新型所述的驱动旋转机构的轴测图；

图5为本实用新型所述的逐一供料机构的轴测图；