[实用新型]一种管件用钻孔铣弧自动化一体机

权利要求书

1.一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，包括机架(1)和钻孔铣弧模块(2)；其特征在于：所述钻孔铣弧模块(2)连接在机架(1)上，所述机架(1)上位于钻孔铣弧模块(2)的一端设有下料搬运模块(3)，另一端设有上料搬运模块(4)和自动定位上料模块(5)；所述自动定位上料模块(5)包括逐一供料机构(6)和旋转定位机构(7)，所述旋转定位机构(7)包括支撑V形块(71)、驱动旋转机构(72)和压紧选择机构(73)，驱动旋转机构(72)和压紧选择机构(73)位于支撑V形块(71)的两侧；所述压紧选择机构(73)包括压紧气缸(731)和选择柱(732)，所述压紧气缸(731)连接在机架(1)上，选择柱(732)连接在压紧气缸(731)的活塞杆端，所述选择柱(732)靠近支撑V形块(71)一侧设有定位凹槽(733)。

2.根据权利要求1所述的一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，其特征在于：所述驱动旋转机构(72)包括让位气缸(721)、第一夹爪气缸(722)和摩擦轮(723)；所述让位气缸(721)通过支撑座(724)与第一夹爪气缸(722)连接，所述第一夹爪气缸(722)的两个夹爪上分别可转动连接有两个限位轮(725)，所述摩擦轮(723)可转动连接支撑座(724)上，摩擦轮(723)一端连接有固定在支撑座(724)上的摩擦电机(726)，且摩擦轮(723)位于两个所述限位轮(725)之间。

3.根据权利要求2所述的一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，其特征在于：所述逐一供料机构(6)包括上料箱(61)和供料气缸(62)；所述上料箱(61)上设有自下向上依次设置且呈阶梯状的第一倾斜供料箱(63)、第二倾斜供料箱(64)和第三倾斜供料箱(65)，所述供料气缸(62)连接在上料箱(61)的下方，供料气缸(62)的活塞杆连接有第一推料杆(66)和第二推料杆(67)，所述第一推料杆(66)位于第一倾斜供料箱(63)的下方，第二推料杆(67)位于第二倾斜供料箱(64)的下方，且第一倾斜供料箱(63)上设有与第一推料杆(66)对应设置的第一通孔(68)，第二倾斜供料箱(64)上设有与第二推料杆(67)对应设置的第二通孔(69)。

4.根据权利要求3所述的一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，其特征在于：所述支撑V形块(71)位于第三倾斜供料箱(65)的末端，且支撑V形块(71)下方连接有升降气缸(711)。

5.根据权利要求1所述的一种管件用钻孔铣弧自动化一体机，其特征在于：所述下料搬运模块(3)和上料搬运模块(4)的结构相同；所述上料搬运模块(4)包括XZ轴气动滑台(41)和第二夹爪气缸(42)，所述第二夹爪气缸(42)连接在XZ轴气动滑台(41)的移动台上，第二夹爪气缸(42)的两个夹爪上分别连接有V形夹块(43)。