[实用新型]一种车速控制机器人装置

权利要求书

1.一种车速控制机器人装置，其特征在于，包括固定座、传动机构、推杆和夹持机构，传动机构的一端铰接在固定座的后端，传动机构的另一端铰接在固定座的前端；推杆的一端铰接在传动机构的前端，推杆的另一端铰接在夹持机构上，启动传动机构能依次带动推杆和夹持机构移动。

2.根据权利要求1所述的一种车速控制机器人装置，其特征在于，固定座包括侧板、背板、底板和横杆，背板垂向放置，底板和横杆水平放置；背板、底板和横杆的两侧都分别与一块侧板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种车速控制机器人装置，其特征在于，传动机构包括动电汽缸、铰接块和摆件，动电汽缸后端铰接在固定座后端的横杆上，动电汽缸前端设置有活塞杆，活塞杆的前端与铰接块的后端固定连接，铰接块的前端与摆件的后端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种车速控制机器人装置，其特征在于，动电汽缸后端铰接在固定座后端的横杆上是通过在动电汽缸后端固定连接限位块，并将限位块铰接在固定座后端的横杆上；铰接块的前端与摆件的后端铰接是通过在铰接块的前端设置有凹槽，摆件的后端嵌入在铰接块的凹槽中，销轴穿过铰接块和摆件将铰接块与摆件铰接在一起。

5.根据权利要求3所述的一种车速控制机器人装置，其特征在于，传动机构还包括连杆和下套管，摆件的前端设置有凹槽，固定座前端的横杆上套有下套管；连杆的一端与摆件的后端固定连接，连杆的另一端与下套管固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种车速控制机器人装置，其特征在于，销轴穿过摆件前端的凹槽，上套管套在所述的销轴上，连杆的一端与上套管固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种车速控制机器人装置，其特征在于，夹持机构包括夹头和连接板，夹头上端为长方体状，夹头的外侧为L形；夹头上端开有贯通的安装孔，连接板嵌在夹板的安装孔中。

8.根据权利要求7所述的一种车速控制机器人装置，其特征在于，夹持机构还包括空心螺杆，连接板开有贯通的安装孔，空心螺杆以螺纹配合的方式嵌在连接板的安装孔中。