[实用新型]一种基于差速驱动的减震型AGV轮组

说明书

本实用新型公开了一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，包括位于车体固定板下方并列设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述固定板一侧设有向外倾斜的旋转座，其另一侧设有向外倾斜的固定架；所述固定架的外侧设有竖直的限位柱，所述车体上设有与所述限位柱匹配的竖直固定筒，所述固定筒的内侧设有套设在所述限位柱外侧的减震弹簧。本实用新型采用上述的一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，结构简单，可以保证两个车轮可靠的接触地面。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其是涉及一种基于差速驱动的减震型AGV轮组。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的结构包括车体部分、四个驱动轮组、控制系统、电池等组件，其驱动方式有很多种，其中一种是差速驱动，也就是两个车轮分别由两个电机驱动，通过分别控制两个电机的速度和方向达到整个车体的前进、后退、转向和原地旋转等动作。如果要完美的实现这些动作，需要两个车轮必须可靠的接触地面，但是地面又不可避免的存在不平整，造成驱动的不稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，结构简单，可以保证两个车轮可靠的接触地面。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，包括位于车体固定板下方并列设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述固定板一侧设有向外倾斜的旋转座，其另一侧设有向外倾斜的固定架；

所述固定架的外侧设有竖直的限位柱，所述车体上设有与所述限位柱匹配的竖直固定筒，所述固定筒的内侧设有套设在所述限位柱外侧的减震弹簧。

优选的，所述限位柱的外侧设有与所述减震弹簧连接的卡环。

优选的，所述固定筒的上方设有与所述限位柱上端匹配的弹簧压帽，所述弹簧压帽的内侧设有与所述限位柱上端凸起匹配的凹槽。

优选的，所述固定筒下端的通孔尺寸小于所述卡环的尺寸。

优选的，所述第一驱动机构与第一动力电机连接，所述第二驱动机构与第二动力电机连接。

优选的，所述车体上设有与所述旋转座连接的转轴。

因此，本实用新型采用上述一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，结构简单，可以保证两个车轮可靠的接触地面。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型一种基于差速驱动的减震型AGV轮组实施例的示意图；

图2是本实用新型一种基于差速驱动的减震型AGV轮组实施例的侧视图。

附图标记

1、车体；2、固定板；3、第一驱动机构；4、第二驱动机构；5、旋转座；6、固定架；7、限位柱；8、固定筒；9、减震弹簧；10、卡环；11、弹簧压帽；12、第一动力电机；13、第二动力电机；14、转轴；15、防护架。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。