[实用新型]一种基于差速驱动的减震型AGV轮组有效
| 申请号： | 202120309884.4 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN215284360U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 景国辉;王锡桥;曹晓东 | 申请（专利权）人： | 帕克普拉斯（廊坊）有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G11/16;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 王振佳 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驱动 减震 agv 轮组 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，其特征在于：包括位于车体固定板下方并列设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述固定板一侧设有向外倾斜的旋转座，其另一侧设有向外倾斜的固定架；
所述固定架的外侧设有竖直的限位柱，所述车体上设有与所述限位柱匹配的竖直固定筒，所述固定筒的内侧设有套设在所述限位柱外侧的减震弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，其特征在于：所述限位柱的外侧设有与所述减震弹簧连接的卡环。
3.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，其特征在于：所述固定筒的上方设有与所述限位柱上端匹配的弹簧压帽，所述弹簧压帽的内侧设有与所述限位柱上端凸起匹配的凹槽。
4.根据权利要求2所述的一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，其特征在于：所述固定筒下端的通孔尺寸小于所述卡环的尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，其特征在于：所述第一驱动机构与第一动力电机连接，所述第二驱动机构与第二动力电机连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于差速驱动的减震型AGV轮组，其特征在于：所述车体上设有与所述旋转座连接的转轴。
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