[实用新型]一种仓储AGV的拖拽设备

说明书

本实用新型提供了一种仓储AGV的拖拽设备，用于拖动仓储AGV小车，包括：仓储AGV小车包括中部铰接的浮动底盘，且浮动底盘铰接的中部设置有驱动轮，浮动底盘的两端均设置有脚轮；仓储AGV的拖拽设备包括：U型底座以及拖拽杆；U型底座具有相对设置的两个拖拽叉，每个拖拽叉上设置有用于翘起驱动轮的顶起轴；且每个拖拽叉设置有行走轮；拖拽杆与U型底座铰接并可锁定在第一设定位置以及第二设定位置。本实用新型中的拖拽设备通过两侧顶起轴利用杠杆原理将浮动底盘的铰接中部翘起，使驱动轮离地的状态下脚轮以及行走轮与地面接触，在拉动拉拽杆的同时使仓储AGV小车在巷道中进行移动，结构简单紧凑、操作方便并且便于收纳。

技术领域

本实用新型涉及到仓储物流技术领域，尤其涉及到一种仓储AGV的拖拽设备。

背景技术

随着物流行业的快速发展，出现了满足多种场景的仓储AGV小车。为适应更快拣选和更高密度的存储需求，多货箱到人AGV应运而生。现有仓储AGV小车，为适应不同的工作场景，仓储AGV小车的驱动轮会增加抱闸配置。当仓储AGV小车在工作中出现故障无法解抱闸，为了不影响工作效率，就需要将故障仓储AGV小车快速的清离现场。

同时，为了满足高密度的存储需求，货架和仓储AGV小车之间的间隙往往都会比较小，当仓储AGV小车在巷道中出现故障，就无法使用大型设备来清离仓储AGV小车。为此，驱动轮不能解抱闸的情况下，如何能够快速轻便的将仓储AGV小车移出巷道至维修处，成为仓储AGV小车面临的关键性问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种仓储AGV的拖拽设备可在仓储AGV小车不能解抱闸时，快速而轻便的拖拽仓储AGV小车，方便仓储AGV小车维修，提高生产效率。

本实用新型提供了一种仓储AGV的拖拽设备，该仓储AGV的拖拽设备，用于拖动仓储AGV小车，所述仓储AGV小车包括浮动底盘，所述浮动底盘的中部铰接，且所述浮动底盘铰接的中部设置有驱动轮，所述浮动底盘相对的两端分别设置有脚轮；其特征在于，所述仓储AGV的拖拽设备包括：U型底座以及拖拽杆；其中，

所述U型底座具有相对设置并用于插入到所述浮动底盘两侧的两个拖拽叉，每个拖拽叉上设置有用于翘起所述驱动轮的顶起轴；且所述每个拖拽叉上设置有行走轮；

所述拖拽杆与所述U型底座铰接并可锁定在第一设定位置，且在所述第一设定位置时，所述拖拽杆长度方向与所述每个拖拽叉的长度方向呈小于180度的夹角。

本实用新型中的拖拽设备通过两侧顶起轴利用杠杆原理将浮动底盘的铰接中部翘起，使驱动轮离地的状态下脚轮以及行走轮与地面接触，在拉动拉拽杆的同时使仓储AGV小车在巷道中进行移动，结构简单紧凑、操作方便并且便于收纳。

优选的，所述每个拖拽叉上设置有用于导向所述浮动底盘插入方向的导向轮。设有的导向轮使得仓储AGV的拖拽设备和仓储AGV小车相对位置固定，进行导向、限位。

优选的，所述每个拖拽叉上设置有多个所述导向轮，多个所述导向轮沿所述拖拽叉的长度方向设置。多个导向轮方便操作并且防止对仓储AGV小车外观划伤。

优选的，每个顶起轴设置在对应的拖拽叉位于所述U型底座开口侧的端部。顶起轴位于端部增大杠杆撬动力。

优选的，所述两个拖拽叉具有相对而置的内侧面，每个顶起轴设置在对应的拖拽叉的内侧面。相对设置的顶起轴与浮动底盘的铰接中部完美契合。

优选的，所述拖拽杆通过旋转轴铰接所述U型底座；

所述拖拽杆与所述U型底座铰接的一端设置有销孔，所述U型底座上可拆卸的固定连接有与所述销孔相配合的锁紧销；且所述锁紧销用于将所述拖拽杆锁定在所述第一设定位置。拖拽杆转动并可锁定连接在U型底座上，便于拖拽仓储AGV小车时操作。