[实用新型]一种仓储AGV的拖拽设备

权利要求书

1.一种仓储AGV的拖拽设备，用于拖动仓储AGV小车，所述仓储AGV小车包括浮动底盘，所述浮动底盘的中部铰接，且所述浮动底盘铰接的中部设置有驱动轮，所述浮动底盘相对的两端分别设置有脚轮；其特征在于，所述仓储AGV的拖拽设备包括：U型底座以及拖拽杆；其中，

所述U型底座具有相对设置并用于插入到所述浮动底盘两侧的两个拖拽叉，每个拖拽叉上设置有用于翘起所述驱动轮的顶起轴；且所述每个拖拽叉上设置有行走轮；

所述拖拽杆与所述U型底座铰接并可锁定在第一设定位置，且在所述第一设定位置时，所述拖拽杆长度方向与所述每个拖拽叉的长度方向呈小于180度的夹角。

2.如权利要求1所述的仓储AGV的拖拽设备，其特征在于，所述每个拖拽叉上设置有用于导向所述浮动底盘插入方向的导向轮。

3.如权利要求2所述的仓储AGV的拖拽设备，其特征在于，所述每个拖拽叉上设置有多个所述导向轮，多个所述导向轮沿所述拖拽叉的长度方向设置。

4.如权利要求1所述的仓储AGV的拖拽设备，其特征在于，每个顶起轴设置在对应的拖拽叉位于所述U型底座开口侧的端部。

5.如权利要求4所述的仓储AGV的拖拽设备，其特征在于，所述两个拖拽叉具有相对而置的内侧面，每个顶起轴设置在对应的拖拽叉的内侧面。

6.如权利要求1～5任一项所述的仓储AGV的拖拽设备，其特征在于，所述拖拽杆通过旋转轴铰接所述U型底座；

所述拖拽杆与所述U型底座铰接的一端设置有销孔，所述U型底座上可拆卸的固定连接有与所述销孔相配合的锁紧销；且所述锁紧销用于将所述拖拽杆锁定在所述第一设定位置。

7.如权利要求6所述的仓储AGV的拖拽设备，其特征在于，所述拖拽杆还可锁定在第二设定位置；且在所述第二设定位置时，所述拖拽杆位于所述两个拖拽叉之间。

8.如权利要求7所述的仓储AGV的拖拽设备，其特征在于，所述U型底座远离其开口侧的一端设置有用于将所述拖拽杆锁定在所述第二设定位置的卡槽。

9.如权利要求8所述的仓储AGV的拖拽设备，其特征在于，所述每个拖拽叉设置有至少两个行走轮；且所述至少两个行走轮包括设置在所述每个拖拽叉前端的第一行走轮以及设置在所述每个拖拽叉后端的第二行走轮。

10.如权利要求9所述的仓储AGV的拖拽设备，其特征在于，每个行走轮通过轴承转动连接在对应的拖拽叉上。