[实用新型]一种小尺寸空间内的上螺母装置有效
| 申请号: | 202120307051.4 | 申请日: | 2021-02-03 |
| 公开(公告)号: | CN215432443U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
| 发明(设计)人: | 赵吉宾;潘明旭;于彦凤;王帆;沈一明;孙海涛;张诚 | 申请(专利权)人: | 沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 于晓波 |
| 地址: | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 尺寸 空间 螺母 装置 | ||
1.一种小尺寸空间内的上螺母装置,其特征在于:该装置包括芯轴、连杆滑座、连杆机构、连杆滑座固定光轴和弹簧挡片,所述连杆机构包括依次铰接的丝母铰座、连杆Ⅱ、连杆Ⅰ和螺母推头;其中:通过手摇轮驱动芯轴转动;所述芯轴的前端依次穿过所述连杆滑座后端、丝母铰座与连杆滑座固定挡块;所述连杆滑座固定挡块固定于所述连杆滑座后端;所述芯轴前段设有一段外螺纹与所述丝母铰座形成螺纹连接;所述连杆滑座的前端设置弹簧挡片;所述丝母铰座、连杆Ⅱ、连杆Ⅰ和螺母推头依次铰接形成铰链结构,螺母推头套装于连杆滑座固定光轴上,连杆滑座固定光轴固定在连杆滑座上。
2.根据权利要求1所述的小尺寸空间内的上螺母装置,其特征在于:该装置还包括保护筒,所述芯轴设于保护套筒内,法兰盘固定在保护筒套后端;所述连杆滑座与所述保护筒套的前端固定连接。
3.根据权利要求1所述的小尺寸空间内的上螺母装置,其特征在于:所述连杆机构中,连杆Ⅱ与连杆滑座为面接触的滑动副,连杆Ⅱ与连杆Ⅰ为铰接连接,连杆Ⅰ与螺母推头为铰接连接,螺母推头与连杆滑座固定光轴之间为滑动副连接方式;因此当芯轴旋转时,带动丝母铰座前推,连杆Ⅱ与连杆Ⅰ的铰接点紧靠连杆滑座因此连杆Ⅱ发生摆平的趋势运动,此时连杆Ⅰ上扬运动,连杆Ⅰ带动铰接的螺母推头沿连杆滑座固定光轴前推运动,因此能够完成平推螺母的上料动作。
4.根据权利要求1所述的小尺寸空间内的上螺母装置,其特征在于:所述连杆滑座固定挡块内嵌轴承,起到芯轴的末端旋转支撑的功能。
5.根据权利要求3所述的小尺寸空间内的上螺母装置,其特征在于:所述连杆滑座固定光轴起到存放螺母的功能,并为螺母推头提供导向。
6.根据权利要求1所述的小尺寸空间内的上螺母装置,其特征在于:所述弹簧挡片的自由端设有缺口,缺口结构与螺母外边缘相同;该弹簧挡片的结构具备限制螺母旋转及轴向运动功能,当螺母由螺母推头前推时,会下压弹簧挡片,当螺母推头沿连杆滑座固定光轴推出到指定位置后,该弹簧挡片的限位功能自动失效,限保证了螺母上料的精确性,同时防止螺母意外掉落。
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