[实用新型]一种智能安全防护系统

说明书

本实用新型涉及一种智能安全防护系统，包括：雷达探测模块和制动执行模块；雷达探测模块包括雷达探头、雷达控制盒和嗡鸣器；雷达探头与雷达控制盒连接；嗡鸣器与雷达控制盒连接；雷达探测模块用于探测车辆的当前车速以及车辆与障碍物之间的距离，并比较当前车速与雷达控制盒的内置速度范围以及比较车辆与障碍物之间的距离与雷达控制盒的内置距离范围，输出比较结果；制动执行模块包括电磁开关、两个三通电磁阀以及复位开关；雷达控制盒与复位开关连接；复位开关与电磁开关连接；复位开关用于解除智能安全防护系统主动制动功能；电磁开关与三通电磁阀连接；两个三通电磁阀分别与底盘储气筒和气刹室连接，实现智能安全防护系统的主动制动。

技术领域

本实用新型涉及防碰撞系统领域，特别是涉及一种智能安全防护系统。

背景技术

防碰撞系统用于特殊场景下的自行式装备作业时防碰撞，现有的自行式装备一般都由履带驱动，行进和倒车速度一般较为迟缓，由于自行式装备自重大，刹车阻力较大，不能立即刹停，因此，一般的车辆防碰撞系统难以满足自行式装备的防碰撞需求。另外，由于自行式装备驾驶舱视野狭小，司机在操作车辆自行式装备作业的同时无法很好的预判周围环境，在遇到障碍物时不能立即做出反应，容易发生刮擦事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能安全防护系统，以解决驾驶舱视野狭小，司机在操作车辆装备作业的同时无法很好的预判周围环境，在遇到障碍物时不能立即做出反应，容易发生刮擦事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种智能安全防护系统，包括：雷达探测模块和制动执行模块；

所述雷达探测模块包括雷达探头、雷达控制盒和嗡鸣器；所述雷达探头与所述雷达控制盒连接；所述嗡鸣器与所述雷达控制盒连接；所述雷达探测模块用于探测车辆的当前车速以及所述车辆与障碍物之间的距离，并将当前车速与所述雷达控制盒的内置速度范围进行比较以及将所述车辆与障碍物之间的距离与所述雷达控制盒的内置距离范围进行比较，输出比较结果；

所述制动执行模块包括电磁开关、两个三通电磁阀、复位开关以及气管；所述雷达控制盒与所述复位开关连接；所述复位开关与所述电磁开关连接；所述复位开关设于驾驶室仪表板上，所述复位开关用于解除智能安全防护系统主动制动功能；所述电磁开关与所述三通电磁阀连接；两个所述三通电磁阀通过所述气管分别与底盘储气筒、前桥气刹室以及后桥气刹室连接；所述制动执行模块用于主动刹车制动；当所述制动执行模块接收到的信号为高电平时，所述电磁开关接通所述三通电磁阀，所述三通电磁阀将原车制动阀短路，实现主动刹车制动；当所述制动执行模块接收到的信号为低电平时，所述制动执行模块保持当前状态。

可选的，所述智能安全防护系统还包括：影像摄像模块；

所述影像摄像模块包括第一摄像头、显示器、影像中控盒和固定座；所述影像中控盒与所述显示器连接，所述影像中控盒与所述第一摄像头连接；所述影像中控盒设于驾驶室手套盒内；所述固定座用于固定所述显示器；所述影像摄像模块用于采集车辆外围环境。

可选的，所述第一摄像头具体包括：左摄像头和右摄像头；

所述左摄像头设于左后视镜支架处；所述左摄像头用于采集车辆左方外围环境；

所述右摄像头设于右后视镜支架处；所述右摄像头用于采集车辆右方外围环境；

所述左摄像头和所述右摄像头的角度范围可调。

可选的，所述雷达探测模块还包括：第二摄像头；

所述第二摄像头包括前摄像头和后摄像头；

所述前摄像头设于车辆前保险杠正中上部，所述前摄像头用于采集车辆前方外围环境；所述后摄像头设于车箱体后部上沿，所述后摄像头用于采集车辆后方外围环境。