[实用新型]一种智能安全防护系统有效
| 申请号: | 202120306781.2 | 申请日: | 2021-02-03 |
| 公开(公告)号: | CN214540025U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
| 发明(设计)人: | 赵宗哲;赵丽;范云飞;刘国才;张涛涛;郝金凯 | 申请(专利权)人: | 宇能电气有限公司 |
| 主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931 |
| 代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王爱涛 |
| 地址: | 071000 河北省保*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能 安全 防护 系统 | ||
1.一种智能安全防护系统,其特征在于,包括:雷达探测模块和制动执行模块;
所述雷达探测模块包括雷达探头、雷达控制盒和嗡鸣器;所述雷达探头与所述雷达控制盒连接;所述嗡鸣器与所述雷达控制盒连接;所述雷达探测模块用于探测车辆的当前车速以及所述车辆与障碍物之间的距离,并将当前车速与所述雷达控制盒的内置速度范围进行比较以及将所述车辆与障碍物之间的距离与所述雷达控制盒的内置距离范围进行比较,输出比较结果;
所述制动执行模块包括电磁开关、两个三通电磁阀、复位开关以及气管;所述雷达控制盒与所述复位开关连接;所述复位开关与所述电磁开关连接;所述复位开关设于驾驶室仪表板上,所述复位开关用于解除智能安全防护系统主动制动功能;所述电磁开关与所述三通电磁阀连接;两个所述三通电磁阀通过所述气管分别与底盘储气筒、前桥气刹室以及后桥气刹室连接;所述制动执行模块用于主动刹车制动;当所述制动执行模块接收到的信号为高电平时,所述电磁开关接通所述三通电磁阀,所述三通电磁阀将原车制动阀短路,实现主动刹车制动;当所述制动执行模块接收到的信号为低电平时,所述制动执行模块保持当前状态。
2.根据权利要求1所述的智能安全防护系统,其特征在于,所述智能安全防护系统还包括:影像摄像模块;
所述影像摄像模块包括第一摄像头、显示器、影像中控盒和固定座;所述影像中控盒与所述显示器连接,所述影像中控盒与所述第一摄像头连接;所述影像中控盒设于驾驶室手套盒内;所述固定座用于固定所述显示器;所述影像摄像模块用于采集车辆外围环境。
3.根据权利要求2所述的智能安全防护系统,其特征在于,所述第一摄像头具体包括:左摄像头和右摄像头;
所述左摄像头设于左后视镜支架处;所述左摄像头用于采集车辆左方外围环境;
所述右摄像头设于右后视镜支架处;所述右摄像头用于采集车辆右方外围环境;
所述左摄像头和所述右摄像头的角度范围可调。
4.根据权利要求3所述的智能安全防护系统,其特征在于,所述雷达探测模块还包括:第二摄像头;
所述第二摄像头包括前摄像头和后摄像头;
所述前摄像头设于车辆前保险杠正中上部,所述前摄像头用于采集车辆前方外围环境;所述后摄像头设于车箱体后部上沿,所述后摄像头用于采集车辆后方外围环境。
5.根据权利要求4所述的智能安全防护系统,其特征在于,所述雷达控制盒具体包括:前雷达控制盒和后雷达控制盒;所述前雷达控制盒和所述后雷达控制盒均与所述影像中控盒连接;
所述雷达探头包括多个前置雷达探头和多个后置雷达探头;多个所述前置雷达探头设于前保险杠和车厢体前端上沿;多个所述后置雷达探头设于后保险杠和车厢体后端上沿;
所述前摄像头和所述前置雷达探头均与所述前雷达控制盒连接;所述后摄像头和所述后置雷达探头均与所述后雷达控制盒连接;所述前雷达控制盒和所述后雷达控制盒设于驾驶室手套盒内;所述前置雷达探头和所述后置雷达探头用于探测车辆的当前车速以及所述车辆与障碍物之间的距离。
6.根据权利要求5所述的智能安全防护系统,其特征在于,通过所述前雷达控制盒将所述前摄像头采集的车辆前方外围环境上传至所述影像中控盒;通过所述前雷达控制盒将所述后摄像头采集的车辆后方外围环境上传至所述影像中控盒。
7.根据权利要求6所述的智能安全防护系统,其特征在于,所述雷达控制盒为比较器;
将所述当前车速输入到所述比较器中,判断所述当前车速是否在内置车速范围内,若是,所述比较器输出高电平;若否,所述比较器输出低电平;
将所述车辆与障碍物之间的距离输入到所述比较器中,判断所述车辆与障碍物之间的距离是否在所述内置距离范围内,若是,所述比较器输出高电平;若否,所述比较器输出低电平;
所述电磁开关用于接通或者关断所述三通电磁阀;当所述电磁开关接收到所述高电平时,所述电磁开关接通所述三通电磁阀;当所述电磁开关接收到所述低电平时,所述电磁开关无动作。
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