[实用新型]一种自动化取料机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种自动化取料机械手，包括承台，承台上表面滑动设置有底座，且承台一侧设置有用于驱动底座沿承台长度方向作往复运动的第一驱动机构；底座上垂直设置有升降柱，升降柱的顶端固设有顶板，顶板的下表面垂直设置有多个连杆，连杆的底端共同设置有夹持机构；夹持机构包括与连杆固定连接的机架，机架内设置有齿轮组件，机架外设置有用于用于驱动齿轮组件转动的驱动电机，机架相对的两外壁上均设置有一组对称分布的爪手，且爪手与齿轮组件固接；该装置结构简单，能够对不同体积的物料进行夹取，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开一种自动化取料机械手。

背景技术

在国内流水线作业时，需要将物料从一个位置运输到另一个位置，而目前通常是靠人工完成取料及送料过程，操作麻烦，且工作效率较低，现有技术中，虽然也有用机械手代替人工取料的的装置，但大多机械手都是利用气缸驱动，由于气缸只能进行直线运动，通过其驱动的机械手在夹取物料时，通常只能沿直线方向运动，不能够多角度工作，因而灵活性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化取料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种自动化取料机械手，包括承台，所述承台上表面滑动设置有底座，且所述承台一侧设置有用于驱动所述底座沿所述承台长度方向作往复运动的第一驱动机构；

所述底座上可转动设置有升降柱，所述升降柱的顶端固设有顶板，所述顶板的下表面垂直设置有多个连杆，所述连杆的底端共同设置机架，所述机架内设置有齿轮组件，所述机架位置相对的两外壁上均活动设置有一组对称分布的爪手，且所述爪手与所述齿轮组件固接；所述机架外设置有用于驱动所述齿轮组件转动的驱动电机。

优选地，所述驱动电机为正反转电机，且当所述驱动电机正转时，每组所述爪手能够相互靠近，所述驱动电机反转时，每组所述爪手能够相互远离。

优选地，所述齿轮组件包括相互啮合设置于所述机架内的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮的中间贯穿设有第一转轴、所述第二齿轮的中间贯穿设有第二转轴、所述第三齿轮的中间贯穿设有第三转轴，所述驱动电机的输出端与所述第一转轴传动连接，所述第二转轴、所述第三转轴的两端与所述机架的侧壁可转动连接，且所述第二转轴、所述第三转轴的端部均与所述爪手固定连接。

优选地，所述爪手包括“V”形结构的爪身，所述爪身的端部固设有爪尖。

优选地，所述爪身、所述爪尖的内侧均粘接有防滑胶垫。

优选地，所述底座上设置有用于驱动所述升降柱上下移动的转角气缸。

与现有技相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提供的自动化取料机械手，设置有夹持机构，通过夹持机构内设置的齿轮组件带动机架外侧的爪手转动，从而使两组所述爪手相互靠近或远离，当齿轮转动角度不同时，两组爪手相互靠近或远离的程度也不相同，以此实现对物料的多角度夹取，灵活性较强。

2、本实用新型提供的自动化取料机械手，在承台上设置导轨，导轨上活动设置底座，且底座上垂直设置有升降柱，彼此配合使用，能够对不同位置的物料进行夹取，提高了取料效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种自动化取料机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种自动化取料机械手中夹持机构的结构示意图。

附图标记说明：1-承台、2-底座、3-第一驱动机构、4-顶板、5-连杆、6-机架、7-驱动电机、8-第一齿轮、9-第二齿轮、10-第三齿轮、11-第一转轴、12-第二转轴、13-第三转轴、14-爪手、15-爪身、16-爪尖、17-转角气缸、18-升降柱。

具体实施方式