[实用新型]一种自动化取料机械手

权利要求书

1.一种自动化取料机械手，其特征在于，包括承台(1)，所述承台(1)上表面滑动设置有底座(2)，且所述承台(1)外壁上设置有用于驱动所述底座(2)沿所述承台(1)长度方向作往复运动的第一驱动机构(3)；

所述底座(2)上可转动设置有升降柱(18)，所述升降柱(18)的顶端固设有顶板(4)，所述顶板(4)的下表面垂直设置有多个连杆(5)，所述连杆(5)的底端共同设置机架(6)，所述机架(6)内设置有齿轮组件，所述机架(6)位置相对的两外壁上均活动设置有一组对称分布的爪手(14)，且所述爪手(14)与所述齿轮组件固接；所述机架(6)外设置有用于驱动所述齿轮组件转动的驱动电机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于，所述驱动电机(7)为正反转电机，且当所述驱动电机(7)正转时，每组所述爪手(14)能够相互靠近，所述驱动电机(7)反转时，每组所述爪手(14)能够相互远离。

3.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于，所述齿轮组件包括相互啮合设置于所述机架(6)内的第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、第三齿轮(10)，所述第一齿轮(8)的中间贯穿设有第一转轴(11)、所述第二齿轮(9)的中间贯穿设有第二转轴(12)、所述第三齿轮(10)的中间贯穿设有第三转轴(13)，所述驱动电机(7)的输出端与所述第一转轴(11)传动连接，所述第二转轴(12)、所述第三转轴(13)的两端与所述机架(6)的侧壁可转动连接，且所述第二转轴(12)、所述第三转轴(13)的端部均与所述爪手(14)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于，所述爪手(14)包括“V”形结构的爪身(15)，所述爪身(15)的端部固设有爪尖(16)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化取料机械手，其特征在于，所述爪身(15)、所述爪尖(16)的内侧均粘接有防滑胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于，所述底座(2)上设置有用于驱动所述升降柱(18)上下移动的转角气缸(17)。