[实用新型]一种带有转向装置的无轨电动平车

说明书

本实用新型公开了一种带有转向装置的无轨电动平车，包括电动平车本体，电动平车本体的底部固定连接有水平设置的安装座，安装座底部的一侧安装有主动轮组，安装座底部的另一侧安装有转向装置，转向装置包括转向框架，转向框架通过销轴与安装座转动连接，转向框架内转动连接有转向轮，转向框架一侧的安装座上固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆端铰接有弧形杆，弧形杆的一端铰接有连杆，连杆的一端与转向框架固定连接。通过设置转向框架并将转向轮转动连接在转向框架内，通过电动伸缩杆、弧形杆和连杆的传动作用来带动转向框架的转动，从而带动转向轮的转向，提高了电动平车转向的灵活性，确保了电动平车的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电动平车技术领域，特别是涉及一种带有转向装置的无轨电动平车。

背景技术

在生产型企业中，车间内部以及车间之间常常需要运输一些物料，传统的物料运输方式往往是通过人工搬运，但这种搬运方式造成了人力的浪费，电动平车的出现替代了人力，且电动平车的运送能力也高于人工。电动平车的结构简单、使用方便、承载能力大、维护方便、容易清理等特点，使得其成为企业内短途运输的首选工具。目前，随着科技的发展，电动平车已经出现了很多无轨电动平车，无轨电动平车无需在车间地面铺设相应的实物轨道，从而更加受到人们的青睐。但是无轨电动平车在转向时不能通过轨道来对其进行导向，使得很多无轨电动平车转向效果差，从而无法保证行车的安全，影响了转运效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带有转向装置的无轨电动平车，以解决目前无轨电动平车转向效果差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种带有转向装置的无轨电动平车，包括电动平车本体，电动平车本体的底部固定连接有水平设置的安装座，安装座底部的一侧安装有主动轮组，主动轮组传动连接有用于驱动主动轮组转动的主动驱动装置，安装座底部的另一侧安装有两个对称设置的转向装置，转向装置包括转向框架，转向框架通过销轴与安装座转动连接，转向框架内转动连接有至少一个转向轮，转向框架一侧的安装座上固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆端铰接有弧形设置的弧形杆，弧形杆远离电动伸缩杆的一端铰接有连杆，连杆远离弧形杆的一端与转向框架固定连接；该无轨电动平车的两端还分别设置有缓冲装置。

优选地，缓冲装置包括竖直设置的挡板，挡板位于安装座的端部且与安装座端部间隔设置，挡板靠近安装座的一端固定连接有水平设置的连接柱，连接柱远离挡板的一端穿过安装座且延伸至安装座内，挡板与安装座之间的连接柱上固定连接有压缩弹簧，位于安装座内的连接柱端部固定连接有安装块，安装块与安装座的内壁滑动连接。

优选地，安装座内靠近安装块的一端固定连接有竖直设置的缓冲块。

优选地，缓冲块的材质选自软质橡胶、软质聚氨酯泡沫塑料。

优选地，安装座下方安装有水平设置的连接杆，连接杆靠近挡板的一端固定连接在挡板上，连接杆远离挡板的一端固定连接有用于对主动轮组制动的刹车片。

优选地，安装座内侧的顶壁和底壁上安装有轨道，安装块通过轨道与安装座的内壁滑动连接。

优选地，刹车片为楔形设置且其楔形面朝向主动轮组的轮子设置，刹车片的材质选自耐磨橡胶。

本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型通过设置转向框架并将转向轮转动连接在转向框架内，通过电动伸缩杆、弧形杆和连杆的传动作用来带动转向框架的转动，从而带动转向轮的转向，提高了电动平车转向的灵活性，确保了电动平车的稳定性；通过设置挡板，当挡板受到碰撞时，挡板向靠近安装座的方向移动，从而使得压缩弹簧受到挤压，起到一定的缓冲作用；同时，当安装块抵触缓冲块时，弹性的缓冲块也起到一定的缓冲作用，提高了电动平车的防撞缓冲效果；通过设置连接杆并在连接杆上设置刹车片，当挡板受到碰撞时，刹车片对主动轮组起到制动作用，从而降低电动平车的车速，减少深度碰撞带来的伤害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；