[实用新型]一种带有转向装置的无轨电动平车

权利要求书

1.一种带有转向装置的无轨电动平车，包括电动平车本体，电动平车本体的底部固定连接有水平设置的安装座，安装座底部的一侧安装有主动轮组，主动轮组传动连接有用于驱动主动轮组转动的主动驱动装置，其特征在于：安装座底部的另一侧安装有两个对称设置的转向装置，转向装置包括转向框架，转向框架通过销轴与安装座转动连接，转向框架内转动连接有至少一个转向轮，转向框架一侧的安装座上固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆端铰接有弧形设置的弧形杆，弧形杆远离电动伸缩杆的一端铰接有连杆，连杆远离弧形杆的一端与转向框架固定连接；该无轨电动平车的两端还分别设置有缓冲装置。

2.根据权利要求1所述的一种带有转向装置的无轨电动平车，其特征在于：缓冲装置包括竖直设置的挡板，挡板位于安装座的端部且与安装座端部间隔设置，挡板靠近安装座的一端固定连接有水平设置的连接柱，连接柱远离挡板的一端穿过安装座且延伸至安装座内，挡板与安装座之间的连接柱上固定连接有压缩弹簧，位于安装座内的连接柱端部固定连接有安装块，安装块与安装座的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有转向装置的无轨电动平车，其特征在于：安装座内靠近安装块的一端固定连接有竖直设置的缓冲块。

4.根据权利要求3所述的一种带有转向装置的无轨电动平车，其特征在于：缓冲块的材质选自软质橡胶、软质聚氨酯泡沫塑料。

5.根据权利要求2所述的一种带有转向装置的无轨电动平车，其特征在于：安装座下方安装有水平设置的连接杆，连接杆靠近挡板的一端固定连接在挡板上，连接杆远离挡板的一端固定连接有用于对主动轮组制动的刹车片。

6.根据权利要求3所述的一种带有转向装置的无轨电动平车，其特征在于：安装座内侧的顶壁和底壁上安装有轨道，安装块通过轨道与安装座的内壁滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种带有转向装置的无轨电动平车，其特征在于：刹车片为楔形设置且其楔形面朝向主动轮组的轮子设置，刹车片的材质选自耐磨橡胶。