[实用新型]360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机

说明书

本实用新型公开了360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机，涉及螺丝机技术领域，包括工作台，所述工作台内部设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的外部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外部焊接有连接杆，所述工作台的顶部固定安装有固定杆，且固定杆的顶部焊接有支撑板，所述支撑板的顶部活动安装有元件。本实用新型中，启动启动小型伺服电机、小型电动推杆，小型电动推杆使得固定块进行旋转操作(横向旋转)，小型伺服电机通过轴承、旋转柱、旋转块、连接轴带动固定块进行旋转操作，这样就方便对元件的侧面进行锁螺工作，该锁螺机构，结构简单，使用方便，且不需要通过人工操作来完成元件侧面的锁螺工作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，尤其涉及360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机。

背景技术

随着科学技术的发展和时代的进步，螺丝在日常生活中的应用非常广泛，在工业产品中的紧固件通常采用螺丝固定，而螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝。

现有的螺丝机，需要人工操作元件，才能对元件侧面进行锁螺工作，这样就降低了工作效率，而且现有的螺丝机在工作时，由于震动的原因，机器本身的螺丝可能会发生松动，容易出现供料不及的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的螺丝机，需要人工操作元件，才能对元件侧面进行锁螺工作，这样就降低了工作效率，而且现有的螺丝机在工作时，由于震动的原因，机器本身的螺丝可能会发生松动，容易出现供料不及的情况的缺点，而提出的360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机，包括工作台，所述工作台内部设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的外部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外部焊接有连接杆，所述工作台的顶部固定安装有固定杆，且固定杆的顶部焊接有支撑板，所述支撑板的顶部活动安装有元件，且元件的右方设置有六轴机器人，所述六轴机器人的右侧固定安装有固定块，且固定块的外部固定连接有连接轴，所述固定块的顶部固定安装有小型电动推杆，所述连接轴的顶部焊接有旋转块，且旋转块的顶部焊接有旋转柱，所述旋转柱的另一端设置有小型伺服电机，所述旋转柱的外部设置有连接柱，且连接柱的内部活动连接有齿轮柱，所述齿轮柱的底部固定安装有从动齿轮块，所述齿轮柱的底部固定安装有驱动齿轮块，且驱动齿轮块的内部套接有小型驱动电机，所述齿轮柱的左侧固定安装有存料箱，且存料箱的内部设置有第三电动推杆，所述第三电动推杆的外侧安置有弹簧，且弹簧之间相对面焊接有夹持块，所述夹持块之间相对面活动安装有螺丝本体。

进一步而言，所述小型伺服电机的外部固定安装有工作箱，且工作箱的顶部设置有第二电动推杆。

进一步而言，所述固定块通过小型电动推杆、连接轴与工作台之间构成旋转结构，且固定块的外壁与连接轴的内壁连接紧密。

进一步而言，所述存料箱通过小型驱动电机、驱动齿轮块、齿轮柱与工作台之间构成移动结构，且驱动齿轮块的齿轮中心与小型驱动电机贴合紧密。

进一步而言，所述螺丝本体通过弹簧、夹持块、第三电动推杆与存料箱之间构成固定结构，且夹持块的内部呈圆弧状结构。

进一步而言，所述旋转块通过小型伺服电机、轴承、旋转柱与工作台之间构成旋转结构，且旋转柱的外壁与轴承的内壁连接紧密。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，启动小型伺服电机、小型电动推杆，小型电动推杆使得固定块进行旋转操作(横向旋转)，小型伺服电机通过轴承、旋转柱、旋转块、连接轴带动固定块进行旋转操作，这样就方便对元件的侧面进行锁螺工作，该锁螺机构，结构简单，使用方便，且不需要通过人工操作来完成元件侧面的锁螺工作，提高工作效率。