[实用新型]360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机

权利要求书

1.360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)内部设置有电动伸缩杆(3)，且电动伸缩杆(3)的外部固定连接有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的外部焊接有连接杆(5)，所述工作台(1)的顶部固定安装有固定杆(9)，且固定杆(9)的顶部焊接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部活动安装有元件(10)，且元件(10)的右方设置有六轴机器人(6)，所述六轴机器人(6)的右侧固定安装有固定块(12)，且固定块(12)的外部固定连接有连接轴(20)，所述固定块(12)的顶部固定安装有小型电动推杆(21)，所述连接轴(20)的顶部焊接有旋转块(22)，且旋转块(22)的顶部焊接有旋转柱(13)，所述旋转柱(13)的另一端设置有小型伺服电机(23)，所述旋转柱(13)的外部设置有连接柱(11)，且连接柱(11)的内部活动连接有齿轮柱(19)，所述齿轮柱(19)的底部固定安装有从动齿轮块(18)，所述齿轮柱(19)的底部固定安装有驱动齿轮块(17)，且驱动齿轮块(17)的内部套接有小型驱动电机(16)，所述齿轮柱(19)的左侧固定安装有存料箱(8)，且存料箱(8)的内部设置有第三电动推杆(26)，所述第三电动推杆(26)的外侧安置有弹簧(25)，且弹簧(25)之间相对面焊接有夹持块(24)，所述夹持块(24)之间相对面活动安装有螺丝本体(7)。

2.根据权利要求1所述的360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述小型伺服电机(23)的外部固定安装有工作箱(14)，且工作箱(14)的顶部设置有第二电动推杆(15)。

3.根据权利要求1所述的360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述固定块(12)通过小型电动推杆(21)、连接轴(20)与工作台(1)之间构成旋转结构，且固定块(12)的外壁与连接轴(20)的内壁连接紧密。

4.根据权利要求1所述的360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述存料箱(8)通过小型驱动电机(16)、驱动齿轮块(17)、齿轮柱(19)与工作台(1)之间构成移动结构，且驱动齿轮块(17)的齿轮中心与小型驱动电机(16)贴合紧密。

5.根据权利要求1所述的360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述螺丝本体(7)通过弹簧(25)、夹持块(24)、第三电动推杆(26)与存料箱(8)之间构成固定结构，且夹持块(24)的内部呈圆弧状结构。

6.根据权利要求1所述的360°无死角自适应自识别孔位的螺丝机，其特征在于：所述旋转块(22)通过小型伺服电机(23)、轴承、旋转柱(13)与工作台(1)之间构成旋转结构，且旋转柱(13)的外壁与轴承的内壁连接紧密。