[实用新型]一种用于小长轴埋入装置

说明书

本实用新型公开了一种用于小长轴埋入装置，包括工作台和取料治具，所述工作台内部设置PLC控制系统，所述工作台上分别设置振动盘、输料机构和顶料机构，所述输料机构的两端分别连接振动盘和顶料机构；所述输料机构包括振动器和输送轨道，所述输送轨道设置在振动器上，且输送轨道的左右两端分别连接振动盘和顶料机构，所述顶料机构将物料顶起；所述取料治具与机械手连接，将被顶起的物料取走。本实用新型结构简单、使用方便、自动化程度较高；通过设置取料治具、振动盘、输料机构和顶料机构能够实现自动的取料和埋入，减少了人员的浪费，降低了生产成本，增加了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种用于小长轴埋入装置。

背景技术

在注塑生产中经常会遇到各种的取出与埋入的情况，在这类些产品中，就遇到了需要将小长轴埋入的情况，但是这小长轴很小，且细长，目前采用人工方式进行取出和埋入，效率较差，且人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于小长轴埋入装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于小长轴埋入装置，包括工作台和取料治具，所述工作台内部设置PLC控制系统，其创新点在于：所述工作台上分别设置振动盘、输料机构和顶料机构，所述输料机构的两端分别连接振动盘和顶料机构；所述输料机构包括振动器和输送轨道，所述输送轨道设置在振动器上，且输送轨道的左右两端分别连接振动盘和顶料机构；所述顶料机构包括安装架，所述安装架的底部设置顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上设置顶针，所述安装架上设置接料板，所述接料板内部设置滑槽和接料口，所述接料口与滑槽连通且垂直设置，所述接料口与输送轨道连接，所述滑槽内设置接料板，所述接料板的侧面开设接料槽，所述接料槽位于接料口的一侧，所述接料板的一侧设置推拉气缸进行运动，所述接料板上设置导向板，所述导向板上开设导向孔，所述导向孔位于顶针的正上方，所述顶针贯穿接料板将物料顶起；所述取料治具与机械手连接，将被顶起的物料取走。

进一步的，所述取料治具包括与机械手连接的转接板，所述转接板的左侧下方设置多个支撑柱，所述支撑柱的底部设置安装板，所述安装板的下方设置一对气爪，所述气爪的活塞杆上设置一对夹片，所述安装板的上方设置一对顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆上设置顶杆，所述顶杆位于一对夹片之间的正上方；所述转接板的右侧设置下压气缸，所述下压气缸的活塞杆端部设置压板，所述压板的底部设置多个吸盘，所述压板与转接板之间设置多个导向柱。

进一步的，所述工作台的台面上开设投料孔，所述工作台内部设置接料箱。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型结构简单、使用方便、自动化程度较高；通过设置取料治具、振动盘、输料机构和顶料机构能够实现自动的取料和埋入，减少了人员的浪费，降低了生产成本，增加了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大图；

图3为本实用新型中取料治具的结构示意图。

附图标记说明：

1工作台、2取料治具、21转接板、22支撑柱、23安装板、24气爪、25夹片、26顶出气缸、27顶杆、28下压气缸、29压板、210吸盘、211导向柱、3振动盘、4输料机构、41振动器、42输送轨道、5顶料机构、51安装架、52顶升气缸、53顶针、54接料板、55滑槽、56接料口、57接料板、58推拉气缸、59导向板、510导向孔、6投料孔、7接料箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。