[实用新型]一种用于小长轴埋入装置

权利要求书

1.一种用于小长轴埋入装置，包括工作台和取料治具，所述工作台内部设置PLC控制系统，其特征在于：所述工作台上分别设置振动盘、输料机构和顶料机构，所述输料机构的两端分别连接振动盘和顶料机构；所述输料机构包括振动器和输送轨道，所述输送轨道设置在振动器上，且输送轨道的左右两端分别连接振动盘和顶料机构；所述顶料机构包括安装架，所述安装架的底部设置顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上设置顶针，所述安装架上设置接料板，所述接料板内部设置滑槽和接料口，所述接料口与滑槽连通且垂直设置，所述接料口与输送轨道连接，所述滑槽内设置接料板，所述接料板的侧面开设接料槽，所述接料槽位于接料口的一侧，所述接料板的一侧设置推拉气缸进行运动，所述接料板上设置导向板，所述导向板上开设导向孔，所述导向孔位于顶针的正上方，所述顶针贯穿接料板将物料顶起；所述取料治具与机械手连接，将被顶起的物料取走。

2.根据权利要求1所述的一种用于小长轴埋入装置，其特征在于：所述取料治具包括与机械手连接的转接板，所述转接板的左侧下方设置多个支撑柱，所述支撑柱的底部设置安装板，所述安装板的下方设置一对气爪，所述气爪的活塞杆上设置一对夹片，所述安装板的上方设置一对顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆上设置顶杆，所述顶杆位于一对夹片之间的正上方；所述转接板的右侧设置下压气缸，所述下压气缸的活塞杆端部设置压板，所述压板的底部设置多个吸盘，所述压板与转接板之间设置多个导向柱。

3.根据权利要求1所述的一种用于小长轴埋入装置，其特征在于：所述工作台的台面上开设投料孔，所述工作台内部设置接料箱。