[实用新型]体育器材搬运机器人

说明书

本实用新型涉及体育器材技术领域，特别是体育器材搬运机器人，包括框体、动力组件、夹持组件和两个调节组件，所述动力组件安装在框体的底部，所述夹持组件设置在框体内，两个所述调节组件滑动连接在框体两侧的外壁上，两个所述调节组件与夹持组件相配合，所述框体的底部设置有呈矩阵方向设置的四个滚轮，两个所述滚轮与动力组件相配合。本实用新型的优点在于：通过调节组件和夹持组件可以应对于不同高度和宽度的框架夹持搬运，再通过动力组件可以使员工更加便捷的对框架进行搬运。

技术领域

本实用新型涉及体育器材技术领域，特别是体育器材搬运机器人。

背景技术

体育器材，竞技体育比赛和健身锻炼所使用的各种器械、装备及用品的总称。体育器材与体育运动相互依存，相互促进。体育运动的普及和运动项目的多样化使体育器材的种类、规格等都得到发展，竞技体育比赛和健身锻炼所使用的各种器械、装备及用品的总称。体育器材与体育运动相互依存，相互促进。体育运动的普及和运动项目的多样化使体育器材的种类、规格等都得到发展。

目前，现有技术中工厂里加工制造完一些较重的物品后将工件放入框架，再通过员工将框架抬到搬运车上进行搬运，不仅费时费力，而且当员工操作不当时还会产生危险，所以亟需体育器材搬运机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供体育器材搬运机器人。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：体育器材搬运机器人，包括框体、动力组件、夹持组件和两个调节组件，所述动力组件安装在框体的底部，所述夹持组件设置在框体内，两个所述调节组件滑动连接在框体两侧的外壁上，两个所述调节组件与夹持组件相配合，所述框体的底部设置有呈矩阵方向设置的四个滚轮，两个所述滚轮与动力组件相配合。

优选的，两个所述调节组件均包括第一齿条、第二齿条、第一电机、第二电机、滑动块、第一齿轮、第二齿轮、第一固定板、第二固定板和连接块，所述滑动块滑动设置在框体的外侧壁上，所述第一齿条沿框体长度方向滑动连接在框体的外壁上且与滑动块滑动连接，所述第二齿条竖直设置在滑动块的正下方，所述第二齿条与框体以及滑动块滑动连接，所述第一固定板设置在第一齿条的正下方，所述第一电机固定在第一固定板上且第一电机的输出端贯穿第一固定板，所述第一齿轮固定在第一电机的输出端上，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述第二固定板设置在第二齿条的旁侧，所述第二电机设置在第二固定板上，所述第二电机的输出端贯穿第二固定板，所述第二齿轮固定在第二电机的输出端上，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述连接块的一端与滑动块固定，所述连接块的另一端与夹持组件固定。

优选的，所述夹持组件包括驱动电机、安装板、滑动杆、螺杆和两个夹块，所述螺杆设置在两个连接块之间且螺杆的两端分别与两个连接块的外壁活动连接，所述螺杆外壁的外螺纹呈相反设置，所述滑动杆设置在螺杆的旁侧，所述滑动杆的两端分别与框体的两侧内壁固定，两个所述夹块对称套设在螺杆和滑动杆上并且两个夹块均与螺杆螺接，所述安装板固定在框体的内壁上，所述驱动电机安装在安装板上，所述驱动电机的输出端贯穿安装板，所述驱动电机的输出端和螺杆上均套设有同步轮并且同步轮上套设有皮带。

优选的，所述动力组件包括转动电机、支撑板、主动齿轮、从动齿轮和联动杆，所述联动杆插设在两个滚轮之间，所述从动齿轮套设在联动杆上，所述支撑板设置在联动杆的旁侧并且与框体的底部固定，所述转动电机安装在支撑板上，所述转动电机的输出端贯穿支撑板，所述主动齿轮固定在转动电机的输出端上，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选的，两个所述夹块上均设有多个摩擦球。

优选的，所述框体顶部设有方向盘。

本实用新型具有以下优点：