[实用新型]体育器材搬运机器人

权利要求书

1.体育器材搬运机器人，其特征在于包括：框体(1)、动力组件(2)、夹持组件(3)和两个调节组件(4)，所述动力组件(2)安装在框体(1)的底部，所述夹持组件(3)设置在框体(1)内，两个所述调节组件(4)滑动连接在框体(1)两侧的外壁上，两个所述调节组件(4)与夹持组件(3)相配合，所述框体(1)的底部设置有呈矩阵方向设置的四个滚轮(11)，两个所述滚轮(11)与动力组件(2)相配合。

2.根据权利要求1所述的体育器材搬运机器人，其特征在于：两个所述调节组件(4)均包括第一齿条(40)、第二齿条(41)、第一电机(42)、第二电机(43)、滑动块(44)、第一齿轮(45)、第二齿轮(46)、第一固定板(47)、第二固定板(48)和连接块(49)，所述滑动块(44)滑动设置在框体(1)的外侧壁上，所述第一齿条(40)沿框体(1)长度方向滑动连接在框体(1)的外壁上且与滑动块(44)滑动连接，所述第二齿条(41)竖直设置在滑动块(44)的正下方，所述第二齿条(41)与框体(1)以及滑动块(44)滑动连接，所述第一固定板(47)设置在第一齿条(40)的正下方，所述第一电机(42)固定在第一固定板(47)上且第一电机(42)的输出端贯穿第一固定板(47)，所述第一齿轮(45)固定在第一电机(42)的输出端上，所述第一齿轮(45)与第一齿条(40)相啮合，所述第二固定板(48)设置在第二齿条(41)的旁侧，所述第二电机(43)设置在第二固定板(48)上，所述第二电机(43)的输出端贯穿第二固定板(48)，所述第二齿轮(46)固定在第二电机(43)的输出端上，所述第二齿轮(46)与第二齿条(41)相啮合，所述连接块(49)的一端与滑动块(44)固定，所述连接块(49)的另一端与夹持组件(3)固定。

3.根据权利要求2所述的体育器材搬运机器人，其特征在于：所述夹持组件(3)包括驱动电机(31)、安装板(32)、滑动杆(33)、螺杆(34)和两个夹块(35)，所述螺杆(34)设置在两个连接块(49)之间且螺杆(34)的两端分别与两个连接块(49)的外壁活动连接，所述螺杆(34)外壁的外螺纹呈相反设置，所述滑动杆(33)设置在螺杆(34)的旁侧，所述滑动杆(33)的两端分别与框体(1)的两侧内壁固定，两个所述夹块(35)对称套设在螺杆(34)和滑动杆(33)上并且两个夹块(35)均与螺杆(34)螺接，所述安装板(32)固定在框体(1)的内壁上，所述驱动电机(31)安装在安装板(32)上，所述驱动电机(31)的输出端贯穿安装板(32)，所述驱动电机(31)的输出端和螺杆(34)上均套设有同步轮(341)并且同步轮(341)上套设有皮带(342)。

4.根据权利要求1所述的体育器材搬运机器人，其特征在于：所述动力组件(2)包括转动电机(21)、支撑板(22)、主动齿轮(23)、从动齿轮(24)和联动杆(25)，所述联动杆(25)插设在两个滚轮(11)之间，所述从动齿轮(24)套设在联动杆(25)上，所述支撑板(22)设置在联动杆(25)的旁侧并且与框体(1)的底部固定，所述转动电机(21)安装在支撑板(22)上，所述转动电机(21)的输出端贯穿支撑板(22)，所述主动齿轮(23)固定在转动电机(21)的输出端上，所述主动齿轮(23)与从动齿轮(24)相啮合。

5.根据权利要求3所述的体育器材搬运机器人，其特征在于：所述两个所述夹块(35)上均设有多个摩擦球(351)。

6.根据权利要求1所述的体育器材搬运机器人，其特征在于：所述框体(1)顶部设有方向盘(12)。