[实用新型]用于具有卡扣式开口的包装盒的自动扣合机构

说明书

本实用新型公开了一种用于具有卡扣式开口的包装盒的自动扣合机构，包括扣合平台、倾斜推板、扶正推板、左推板和右推板，扣合平台夹紧立体状态下的包装盒的后端，倾斜推板位于包装盒的左侧，扶正推板位于包装盒的右侧；左推板位于左片卡扣的左侧，右推板位于右片卡扣的右侧；倾斜推板自上向下施力于包装盒上，并带动包装盒略向右侧倾斜，左推板自左向右推动左片卡扣折叠，右推板自右向左推动右片卡扣折叠，且右插槽与左插槽处于上下倾斜对立的状态；扶正推板推正包装盒以实现右插槽插入左插槽中。使用本实用新型技术方案，有效提高了包装盒开口封口的加工效率，并避免了人工及胶水等封口对包装盒及内状物造成的完全威胁。

技术领域

本实用新型涉及产品包装机械领域，具体涉及一种用于具有卡扣式开口的包装盒的自动扣合机构。

背景技术

现有包装工艺中，经常用到对包装盒进行封口折叠的工序，此工序多通过人工进行折叠封口，这严重影响加工效率且对包装物造成一定的卫生安全影响；且在很多产品的包装盒中，特别是纸质包装盒，经常会有卡扣式的开口，这种卡扣式可以使得包装盒封口比较结实安全，但是由于其结构限制，目前仅限于人工辅助封口，因此此类包装盒的封口实现自动化封口为亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术中人工对包装盒进行封口产生的效率低及不卫生的缺陷，本实用新型提出了一种用于具有卡扣式开口的包装盒的自动扣合机构，可以实现具有卡扣式开口的包装盒的快速自动化的折合封口。

本实用新型技术方案如下：

一种用于具有卡扣式开口的包装盒的自动扣合机构，所述包装盒的卡扣式开口具有相对设置的左片卡扣及右片卡扣，所述左片卡扣连接在所述包装盒左侧面的前端，所述右片卡扣连接在所述包装盒右侧面的前端；所述左片卡扣的外边侧具有自上边沿向下开设的左插槽，所述右片卡扣的外边侧具有自下边沿向上开设的右插槽，所述右插槽卡入所述左插槽实现所述左片卡扣与右片卡扣的扣合；所述自动扣合机构包括扣合平台、倾斜推板、扶正推板、左推板和右推板，所述扣合平台夹紧立体状态下的所述包装盒的后端，所述倾斜推板位于所述包装盒的左侧，所述扶正推板位于所述包装盒的右侧；所述左推板位于所述左片卡扣的左侧，所述右推板位于所述右片卡扣的右侧；所述倾斜推板自上向下施力于所述包装盒上，并带动所述包装盒略向右侧倾斜，所述左推板自左向右推动所述左片卡扣折叠，所述右推板自右向左推动所述右片卡扣折叠，且所述右插槽与所述左插槽处于上下倾斜对立的状态；所述扶正推板推正所述包装盒以实现所述右插槽插入所述左插槽中。

进一步，所述左推板与右推板均分别通过伺服电机驱动；且所述左推板及右推板均通过推板滑座固定于横向导轨上，所述横向导轨设置于所述扣合平台的前方；所述伺服电机驱动所述左推板及右推板沿所述横向导轨横向移动。从而实现左推板及右推板可以总动稳定地移动。

进一步，所述扶正推板连接有控制单元，所述扶正推板在推正所述的包装盒后将继续施加推力给所述包装盒的右侧，所述扶正推板受到的包装盒的反推力的值传输给控制单元，所述控制单元依据所述反推力的值确认所述左片卡扣与所述右片卡扣是否扣合；从而确保包装盒的开口真正闭合，防止错误操作引起的后续工序无法实施。

进一步，所述倾斜推板固定于左旋转杆上，所述扶正推板固定于右旋转杆上；所述左旋转杆固定于左伺服电机的电机轴上，所述右旋转杆固定于右伺服电机的电机轴上。由此，可以实现倾斜推板与扶正推板的准确施力及施力大小的可控。

进一步，还包括上开启机构和下开启机构，所述上开启机构将所述包装盒中位于左片卡扣及右片卡扣之间的上盖撑起；所述下开启机构将将所述包装盒中位于左片卡扣及右片卡扣之间所述下盖下压。由此，在带有上盖及下盖的包装盒的卡扣式开口扣合时，可以防止上盖及下盖影响扣合的动作。