[实用新型]用于具有卡扣式开口的包装盒的自动扣合机构

权利要求书

1.一种用于具有卡扣式开口的包装盒的自动扣合机构，所述卡扣式开口具有相对设置的左片卡扣及右片卡扣，所述左片卡扣的外边侧具有自上边沿向下开设的左插槽，所述右片卡扣的外边侧具有自下边沿向上开设的右插槽，所述右插槽卡入所述左插槽实现所述左片卡扣与右片卡扣的扣合；

其特征在于：所述自动扣合机构包括扣合平台、倾斜推板、扶正推板、左推板和右推板，所述扣合平台夹紧立体状态下的所述包装盒的后端，所述倾斜推板位于所述包装盒的左侧，所述扶正推板位于所述包装盒的右侧；所述左推板位于所述左片卡扣的左侧，所述右推板位于所述右片卡扣的右侧；

所述倾斜推板自上向下施力于所述包装盒上，并带动所述包装盒略向右侧倾斜，所述左推板自左向右推动所述左片卡扣折叠，所述右推板自右向左推动所述右片卡扣折叠，且所述右插槽与所述左插槽处于上下倾斜对立的状态；

所述扶正推板推正所述包装盒以实现所述右插槽插入所述左插槽中。

2.根据权利要求1所述的自动扣合机构，其特征在于：所述左推板与右推板均通过伺服电机驱动，且所述左推板及右推板均通过推板滑槽固定于横向导轨上，所述横向导轨设置于所述扣合平台的前方；所述伺服电机驱动所述左推板及右推板沿所述横向导轨横向移动。

3.根据权利要求1所述的自动扣合机构，其特征在于：所述扶正推板连接有控制单元，所述扶正推板在推正所述的包装盒的后将继续施加推力给所述包装盒的右侧，所述扶正推板受到的包装盒的反推力的值传输给控制单元。

4.根据权利要求3所述的自动扣合机构，其特征在于：所述倾斜推板固定于左旋转杆上，所述扶正推板固定于右旋转杆上；所述左旋转杆固定于左伺服电机的电机轴上，所述右旋转杆固定于右伺服电机的电机轴上。

5.根据权利要求1所述的自动扣合机构，其特征在于：还包括上开启机构和下开启机构，所述上开启机构将所述包装盒中位于左片卡扣及右片卡扣之间的上盖撑起；所述下开启机构将所述包装盒中位于左片卡扣及右片卡扣之间下盖下压。

6.根据权利要求5所述的自动扣合机构，其特征在于：所述上开启机构及下开启机构的前端均呈U型结构，所述上开启机构的后端设置于纵向导轨上，所述上开启机构在电缸的带动下沿所述纵向导轨上下移动，所述纵向导轨在所述电缸带动下前后移动；

所述下开启机构的后端连接有气缸，所述气缸带动所述下开启机构前后移动。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的自动扣合机构，其特征在于：扣合平台的两侧具有夹紧板，所述夹紧板夹紧位于所述扣合平台上的立体状态下的包装盒的后端。

8.根据权利要求7所述的自动扣合机构，其特征在于：所述扣合平台的左右两侧均由具有开槽，所述夹紧板的顶端自开槽中伸出并向前或者向后延伸。

9.根据权利要求8所述的自动扣合机构，其特征在于：所述夹紧板的底端设置于固定板上，所述固定板上具有导轨，两个所述夹紧板的底部均具有滑座，所述滑座设置在所述导轨上；所述夹紧板连接有驱动机构，所述驱动机构驱动所述滑座沿所述导轨左右移动。

10.根据权利要求8所述的自动扣合机构，其特征在于：所述夹紧板的底端设置于固定板上，所述固定板上具有正反丝杆，两个所述夹紧板的底部均具有滑座，所述滑座套设于所述正反丝杆上；所述正反丝杆连接有驱动电机，所述驱动电机驱动所述正反丝杆旋转，所述正反丝杆的旋转带动两个所述的滑座沿所述正反丝杆相对移动。