[实用新型]一种棉花包排包装置

说明书

一种棉花包排包装置，一种棉花包排包装置，包括出包平台、行走车、轨道、转动装置、转动平台、门架和包夹；所述行走车上方设有转动装置，所述转动装置可以自由转动，所述转动装置上方固定设有转动平台，所述转动平台的左右两侧各固定设有一个门架，所述门架上水平的设有一个水平滑轨，所述水平滑轨能够沿着门架上下移动，所述水平滑轨上可移动地设有两个包夹，两个包夹能够同时朝相对或者相反的方向移动，所述行走车、转动装置、门架和包夹均与控制系统连接。此棉花包排包装置在行走车上面设置了转动装置，包夹在夹住棉花包以后行走车不需要转向，通过转动装置即可完成棉花包的转向工作，提高了堆垛效率。

技术领域

本实用新型属于堆垛装置技术领域，尤其涉及一种棉花包排包装置。

背景技术

棉花包也叫棉包，是由皮棉紧压而成的长方体包装。由于打包方法和打包机械的类型和规格不同,棉包的质量和密度也不同。中国棉包质量一般在70至100千克,棉包密度为每立方米300至400千克。进口的棉包,质量大多在200千克以上。如此重的重量，棉花包在包装完成后不方便人工进行搬运堆垛，因此需要靠人工驾驶夹包车完成堆垛。现有技术中，棉花包的堆垛装置需要人工来驾驶操作，在夹取完成后，堆垛装置的方向不可调整，需转换车身方向竖直前进，到达堆垛后再将车身转为侧向，将棉包放下，每个棉包堆放过程中，需要反复不断地转向，堆垛效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棉花包排包装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种棉花包排包装置，包括出包平台、行走车、轨道、转动装置、转动平台、门架和包夹；所述行走车位于出包平台的正前方，所述行走车的下方设有轨道，所述行走车可以沿着轨道来回往复移动，所述行走车上方设有转动装置，所述转动装置可以自由转动，所述转动装置上方固定设有转动平台，所述转动平台的左右两侧各固定设有一个门架，所述门架上水平的设有一个水平滑轨，所述水平滑轨能够沿着门架上下移动，所述水平滑轨上可移动地设有两个包夹，两个包夹能够同时朝相对或者相反的方向移动，所述行走车、转动装置、门架和包夹均与控制系统连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述出包平台上设有第一位置传感器，所述第一位置传感器与控制系统连接，所述第一位置传感器能够检测出包平台上是否有棉花包。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述包夹上设有第二位置传感器，所述第二位置传感器与控制系统连接，所述第二位置传感器能够检测棉花包的具体位置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述转动平台上设有第三位置传感器，所述第三位置传感器与控制系统连接，所述第三位置传感器能够检测包夹的高度位置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述转动平台的底部设有第四位置传感器，所述第四位置传感器与控制系统连接，所述第四位置传感器能够检测转动平台的转动角度。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述行走车的底部设有第五位置传感器，所述第五位置传感器与控制系统连接，所述第五位置传感器能够检测行走小车的移动距离。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述门架上设有滑槽，所述包夹沿着滑槽上下移动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述出包平台上等间隔地设有多个滚筒，所述滚筒能够自由转动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述包夹呈长方形，且所述长方形的边长大于或等于棉花包的边长。