[实用新型]一种棉花包排包装置

权利要求书

1.一种棉花包排包装置，其特征在于：包括出包平台(2)、行走车(3)、轨道(4)、转动装置(5)、转动平台(6)、门架(7)、水平滑轨(8)和包夹(9)；所述行走车(3)位于出包平台(2)的正前方，所述行走车(3)的下方设有轨道(4)，所述行走车(3)可以沿着轨道(4)来回往复移动，所述行走车(3)上方设有转动装置(5)，所述转动装置(5)可以自由转动，所述转动装置(5)上方固定设有转动平台(6)，所述转动平台(6)的左右两侧各固定设有一个门架(7)，所述门架(7)上水平的设有一个水平滑轨(8)，所述水平滑轨(8)能够沿着门架(7)上下移动，所述水平滑轨(8)上可移动地设有两个包夹(9)，两个包夹(9)能够同时朝相对或者相反的方向移动，所述行走车(3)、转动装置(5)、门架(7)和包夹(9)均与控制系统连接。

2.如权利要求1所述的一种棉花包排包装置，其特征在于：所述出包平台(2)上设有第一位置传感器(10)，所述第一位置传感器(10)与控制系统连接，所述第一位置传感器(10)能够检测出包平台(2)上是否有棉花包(1)。

3.如权利要求2所述的一种棉花包排包装置，其特征在于：所述包夹(9)上设有第二位置传感器(11)，所述第二位置传感器(11)与控制系统连接，所述第二位置传感器(11)能够检测棉花包(1)的具体位置。

4.如权利要求3所述的一种棉花包排包装置，其特征在于：所述转动平台(6)上设有第三位置传感器(12)，所述第三位置传感器(12)与控制系统连接，所述第三位置传感器(12)能够检测包夹(9)的高度位置。

5.如权利要求4所述的一种棉花包排包装置，其特征在于：所述转动平台(6)的底部设有第四位置传感器(13)，所述第四位置传感器(13)与控制系统连接，所述第四位置传感器(13)能够检测转动平台(6)的转动角度。

6.如权利要求5所述的一种棉花包排包装置，其特征在于：所述行走车(3)的底部设有第五位置传感器(14)，所述第五位置传感器(14)与控制系统连接，所述第五位置传感器(14)能够检测行走小车的移动距离。

7.如权利要求1所述的一种棉花包排包装置，其特征在于：所述门架(7)上设有滑槽，所述包夹(9)沿着滑槽上下移动。

8.如权利要求1所述的一种棉花包排包装置，其特征在于：所述出包平台(2)上等间隔地设有多个滚筒(15)，所述滚筒(15)能够自由转动。

9.如权利要求1所述的一种棉花包排包装置，其特征在于：所述包夹(9)呈长方形，且所述长方形的边长大于或等于棉花包(1)的边长。