[实用新型]一种机械手手机数据线取料装盒装置

说明书

本实用新型涉及电子消费品组装技术领域，尤其涉及一种机械手手机数据线取料装盒装置，包括四轴机械手与取料装盒装置，取料装盒装置固定于四轴机械手上，通过四轴机械手将取料装盒装置送至不同工位完成取料与装盒动作。采用这样的结构设置，通过在四轴机械手的驱动作用下，实现将取料装盒装置送至不同功能区的移动，即不同工位，进而用于完成取料与装盒动作，可实现手机包装中数据线的自动化取料装盒，代替人工作业，工作可靠，快速，精准，实用性强，促进了生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及电子消费品组装技术领域，尤其涉及一种机械手手机数据线取料装盒装置。

背景技术

由于电子行业的迅速发展，以及电子产品日益更新换代的速度越来越快，传统的人工作业已经不能满足日益增长的产量需求，精度需求，稳定性需求，现根据市场需求，推出一款新的数据自动取料装盒代替人工生产，实现高精度贴合，高效率作业，满足市场要求。

实用新型内容

针对现有人工生产产量低，精度差，已经不能满足市场需求的问题，本实用新型提供了一种机械手手机数据线取料装盒装置，其精度更高，产量更多，实现半自动化的设备装置。

为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

一种机械手手机数据线取料装盒装置，包括四轴机械手与取料装盒装置，取料装盒装置固定于四轴机械手上，通过四轴机械手将取料装盒装置送至不同工位完成取料与装盒动作。

根据上述方案，所述取料装盒装置包括转换装置、取料装置与装盒装置，转换装置固定于四轴机械手上，取料装置与装盒装置分别固定于转换装置上。

根据上述方案，所述转换装置包括机械手固定座、气缸固定座、旋转气缸与旋转固定座，机械手固定座一端连接于四轴机械手，旋转气缸通过气缸固定座固定于机械手固定座另一端，旋转固定座连接于旋转气缸，并通过旋转气缸驱动实现旋转动作，取料装置与装盒装置分别固定于旋转固定座上。

根据上述方案，所述旋转固定座为三角体结构设置，其一面通过连接座连接于旋转气缸，取料装置与装盒装置分别固定于另外两个面上。

根据上述方案，所述取料装置包括取料安装板、四爪气缸、夹爪、弹簧导柱一、压块、真空吸盘、磁铁固定座与固定块，取料安装板固定于旋转固定座上，四爪气缸固定于取料安装板上，夹爪固定于四爪气缸上，并通过四爪气缸驱动夹爪实现开合动作，固定块通过连杆固定于取料安装板下方，弹簧导柱一一端与固定块连接，弹簧导柱一另一端与压块连接，真空吸盘与磁铁固定座固定于压块上，且磁铁固定座上固定有用于吸附手机数据线的接插头的磁铁。

根据上述方案，所述压块为圆环结构设置，压块上对称设有两组真空吸盘。

根据上述方案，所述弹簧导柱一为两组，分别对称固定于固定块的两侧。

根据上述方案，所述装盒装置包括装盒安装板、推送气缸、弹簧导柱二、推块、气动手指与两个半圆形导向环，装盒安装板固定于旋转固定座上，推送气缸固定于装盒安装板上，弹簧导柱二一端与装盒安装板连接，弹簧导柱二另一端与推块连接，且推块通过推送气缸的输出轴推动，气动手指一端连接于装盒安装板上，气动手指另一端连接于两个半圆形导向环，并驱动两个半圆形导向环开合。

根据上述方案，所述弹簧导柱二为两组，分别对称固定于装盒安装板两侧。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用这样的结构设置，通过在四轴机械手的驱动作用下，实现将取料装盒装置送至不同功能区的移动，即不同工位，进而用于完成取料与装盒动作，可实现手机包装中数据线的自动化取料装盒，代替人工作业，工作可靠，快速，精准，实用性强，促进了生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图；

图2是本实用新型取料装盒装置示意图；