[实用新型]一种机械手手机数据线取料装盒装置

权利要求书

1.一种机械手手机数据线取料装盒装置，其特征在于：

包括四轴机械手(1)与取料装盒装置(2)，所述取料装盒装置(2)固定于四轴机械手(1)上，通过四轴机械手(1)将取料装盒装置(2)送至不同工位完成取料与装盒动作。

2.根据权利要求1所述的一种机械手手机数据线取料装盒装置，其特征在于：所述取料装盒装置(2)包括转换装置(3)、取料装置(4)与装盒装置(5)，所述转换装置(3)固定于四轴机械手(1)上，所述取料装置(4)与装盒装置(5)分别固定于转换装置(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种机械手手机数据线取料装盒装置，其特征在于：所述转换装置(3)包括机械手固定座(6)、气缸固定座(7)、旋转气缸(8)与旋转固定座(9)，所述机械手固定座(6)一端连接于四轴机械手(1)，所述旋转气缸(8)通过气缸固定座(7)固定于机械手固定座(6)另一端，所述旋转固定座(9)连接于旋转气缸(8)，并通过旋转气缸(8)驱动实现旋转动作，所述取料装置(4)与装盒装置(5)分别固定于旋转固定座(9)上。

4.根据权利要求3所述的一种机械手手机数据线取料装盒装置，其特征在于：所述旋转固定座(9)为三角体结构设置，其一面通过连接座连接于旋转气缸(8)，所述取料装置(4)与装盒装置(5)分别固定于另外两个面上。

5.根据权利要求4所述的一种机械手手机数据线取料装盒装置，其特征在于：所述取料装置(4)包括取料安装板(10)、四爪气缸(11)、夹爪(12)、弹簧导柱一(13)、压块(14)、真空吸盘(15)、磁铁固定座(16)与固定块(100)，所述取料安装板(10)固定于旋转固定座(9)上，所述四爪气缸(11)固定于取料安装板(10)上，所述夹爪(12)固定于四爪气缸(11)上，并通过四爪气缸(11)驱动夹爪(12)实现开合动作，所述固定块(100)通过连杆固定于取料安装板(10)下方，所述弹簧导柱一(13)一端与固定块(100)连接，所述弹簧导柱一(13)另一端与压块(14)连接，所述真空吸盘(15)与磁铁固定座(16)固定于压块(14)上，且磁铁固定座(16)上固定有用于吸附手机数据线的接插头的磁铁。

6.根据权利要求5所述的一种机械手手机数据线取料装盒装置，其特征在于：所述压块(14)为圆环结构设置，所述压块(14)上对称设有两组真空吸盘(15)。

7.根据权利要求5所述的一种机械手手机数据线取料装盒装置，其特征在于：所述弹簧导柱一(13)为两组，分别对称固定于固定块(100)的两侧。

8.根据权利要求4所述的一种机械手手机数据线取料装盒装置，其特征在于：所述装盒装置(5)包括装盒安装板(17)、推送气缸(18)、弹簧导柱二(19)、推块(20)、气动手指(21)与两个半圆形导向环(22)，所述装盒安装板(17)固定于旋转固定座(9)上，所述推送气缸(18)固定于装盒安装板(17)上，所述弹簧导柱二(19)一端与装盒安装板(17)连接，所述弹簧导柱二(19)另一端与推块(20)连接，且推块(20)通过推送气缸(18)的输出轴推动，所述气动手指(21)一端连接于装盒安装板(17)上，所述气动手指(21)另一端连接于两个半圆形导向环(22)，并驱动两个半圆形导向环(22)开合。

9.根据权利要求8所述的一种机械手手机数据线取料装盒装置，其特征在于：所述弹簧导柱二(19)为两组，分别对称固定于装盒安装板(17)两侧。