[实用新型]钢管自动分拣机

说明书

本实用新型公开了一种钢管自动分拣机，涉及钢管分拣技术领域，解决了现有技术中人工分拣钢管造成的耗费人力、劳动强度高、效率低、危险性高的问题，包括上料装置、测量装置、至少两个分拣装置和控制装置，上料装置用于将钢管输送至分拣区域，分拣区域分布有至少两个分拣位，各个分拣位分别与不同长度的钢管相互对应，测量装置用于检测钢管的长度信息，分拣装置与分拣位一一对应、用于将对应分拣位上的钢管输送至收集区域，控制装置用于根据钢管的长度信息控制对应分拣位的分拣装置，控制装置与测量装置、各个分拣装置均可通信连接。如此设置，实现钢管的输送和自动分拣，无需人力分拣，不再耗费人力，降低劳动强度和危险性，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及钢管分拣技术领域，更具体地说，涉及一种钢管自动分拣机。

背景技术

钢管扣件脚手架是建筑行业支撑体系的主流产品，使用量大。在施工完成脚手架拆除后，钢管存放混乱，需要人工将混乱的钢管按照不同的长度分类整理存放，以便下次使用。在钢管整理分类过程中，通过人工分拣分类，存在用工量大，效率低，劳动强度高、危险性高等问题，而且现在建筑行业劳动力紧缺，且人工费高。

因此，如何解决现有技术中人工分拣钢管造成的耗费人力、劳动强度高、效率低、危险性高的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管自动分拣机以解决现有技术中人工分拣钢管造成的耗费人力、劳动强度高、效率低、危险性高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本实用新型提供了一种钢管自动分拣机，包括：

上料装置，其输送区域包括沿第一方向依次设置的上料区域和分拣区域，所述上料装置用于将钢管由所述上料区域输送至所述分拣区域，所述分拣区域沿所述第一方向分布有至少两个用于对应分拣不同长度所述钢管的分拣位；

测量装置，用于检测所述钢管的长度信息，沿所述第一方向，所述测量装置设置在所述上料区域的下游、所述分拣区域的上游；

分拣装置，设置为至少两个且与所述分拣位一一对应、用于将对应所述分拣位上的所述钢管分拣至相对应的收集区域；

控制装置，用于根据所述钢管的长度信息控制对应所述分拣位的所述分拣装置，所述控制装置与所述测量装置、各个所述分拣装置均可通信连接。

优选地，所述控制装置设置为可编程控制器，所述测量装置包括用于检测所述钢管有无的光电传感器以及用于测量所述钢管长度信息的编码器，所述光电传感器和所述编码器均设置在所述上料装置上，所述控制装置与所述光电传感器、所述编码器均可通信连接，以根据所述电信号发出相应指令。

优选地，所述上料装置包括用于沿所述第一方向输送所述钢管的水平输送装置及用于将所述钢管由地面提升至所述水平输送装置上的提升装置，所述钢管沿所述第一方向延伸，所述水平输送装置沿其输送方向依次包括第一输送部和第二输送部，所述提升装置设置在所述第一输送部的侧部，且所述第一输送部、所述提升装置均位于所述上料区域内，所述第二输送部位于所述分拣区域内。

优选地，所述水平输送装置包括支架、设置在所述支架上的第一转动轮、与所述第一转动轮相配合的第一环状牵引件以及用于驱动所述第一转动轮转动的第一驱动件，所述第一环状牵引件环绕设置在所述支架上，所述提升装置用于将所述钢管输送至所述第一环状牵引件上。

优选地，所述提升装置包括坡形支架、设置在所述坡形支架上的第二转动轮、与所述第二转动轮相配合的第二环状牵引件以及用于驱动所述第二转动轮转动的第二驱动件，所述第二环状牵引件环绕设置在所述坡形支架上，所述第二环状牵引件沿其移动方向间隔设有多个用于支撑所述钢管的拨齿。

优选地，所述第一环状牵引件和所述第二环状牵引件均设置为链条，所述第一转动轮和所述第二转动轮均设置为链轮，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置为电机。