[实用新型]钢管自动分拣机

权利要求书

1.一种钢管自动分拣机，其特征在于，包括：

上料装置，其输送区域包括沿第一方向依次设置的上料区域和分拣区域，所述上料装置用于将钢管(4)由所述上料区域输送至所述分拣区域，所述分拣区域沿所述第一方向分布有至少两个用于对应分拣不同长度所述钢管(4)的分拣位；

测量装置，用于检测所述钢管(4)的长度信息，沿所述第一方向，所述测量装置设置在所述上料区域的下游、所述分拣区域的上游；

分拣装置，设置为至少两个且与所述分拣位一一对应、用于将各个所述分拣位上的所述钢管(4)分拣至相对应的收集区域；

控制装置，用于根据所述钢管(4)的长度信息控制对应所述分拣位的所述分拣装置，所述控制装置与所述测量装置、各个所述分拣装置均可通信连接。

2.如权利要求1所述的钢管自动分拣机，其特征在于，所述控制装置设置为可编程控制器，所述测量装置包括用于检测所述钢管(4)有无的光电传感器(3)以及用于测量所述钢管(4)长度信息的编码器，所述光电传感器(3)和所述编码器均设置在所述上料装置上，所述控制装置与所述光电传感器(3)、所述编码器均可通信连接，以根据电信号发出相应指令。

3.如权利要求1所述的钢管自动分拣机，其特征在于，所述上料装置包括用于沿所述第一方向输送所述钢管(4)的水平输送装置(1)及用于将所述钢管(4)由地面提升至所述水平输送装置(1)上的提升装置(2)，所述钢管(4)沿所述第一方向延伸，所述水平输送装置(1)沿其输送方向依次包括第一输送部和第二输送部，所述提升装置(2)设置在所述第一输送部的侧部，且所述第一输送部、所述提升装置(2)均位于所述上料区域内，所述第二输送部位于所述分拣区域内。

4.如权利要求3所述的钢管自动分拣机，其特征在于，所述水平输送装置(1)包括支架(11)、设置在所述支架(11)上的第一转动轮(13)、与所述第一转动轮(13)相配合的第一环状牵引件(12)、以及用于驱动所述第一转动轮(13)转动的第一驱动件，所述第一环状牵引件(12)环绕设置在所述支架(11)上，所述提升装置(2)用于将所述钢管(4)输送至所述第一环状牵引件(12)上。

5.如权利要求4所述的钢管自动分拣机，其特征在于，所述提升装置(2)包括坡形支架(21)、设置在所述坡形支架(21)上的第二转动轮(23)、与所述第二转动轮(23)相配合的第二环状牵引件(22)、以及用于驱动所述第二转动轮(23)转动的第二驱动件，所述第二环状牵引件(22)环绕设置在所述坡形支架(21)上，所述第二环状牵引件(22)沿其移动方向间隔设有多个用于支撑所述钢管(4)的拨齿(24)。

6.如权利要求5所述的钢管自动分拣机，其特征在于，所述第一环状牵引件(12)和所述第二环状牵引件(22)均设置为链条，所述第一转动轮(13)和所述第二转动轮(23)均设置为链轮，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置为电机。

7.如权利要求4所述的钢管自动分拣机，其特征在于，所述第一环状牵引件(12)沿其输送方向间隔设置有多个用于支撑所述钢管(4)的托板(15)，所述托板(15)的长度方向与所述输送方向相互垂直，且所述托板(15)的两端均搭在所述支架(11)上，各个所述分拣位均设有顶板(16)，所述顶板(16)设置在所述托板(15)的下方且位于所述第一环状牵引件(12)的侧部，各个所述分拣装置均设置为伸缩组，所述伸缩组位于所述水平输送装置(1)的下方，所述伸缩组的伸缩端作用于所述顶板(16)、以使所述顶板(16)顶起所述托板(15)和所述钢管(4)。

8.如权利要求7所述的钢管自动分拣机，其特征在于，各个所述分拣位均包括用于对应分拣不同长度所述钢管(4)的左侧分拣位和右侧分拣位，所述左侧分拣位和所述右侧分拣位分别位于所述第一环状牵引件(12)的两侧，所述左侧分拣位和所述右侧分拣位的下方均设有所述顶板(16)，各个所述分拣装置均包括两个伸缩组，两个所述伸缩组分别与所述左侧分拣位、所述右侧分拣位相对应，且两个所述伸缩组的伸缩端分别作用于两个所述顶板(16)。