[实用新型]一种用于铸造工件的拿取机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于铸造工件的拿取机械手，包括底座以及围绕底座横向转动的支撑部；还包括设置于支撑部内的冷却部件；冷却部件包括:传输部、升降夹持部及冷却部；传输部，其设置在支撑部内且能够横向移动升降夹持部；升降夹持部，其设置在传输部上且能够沿圆周方向对工件位置进行调整；冷却部，其设置在支撑部上且能够对工件进行冷却，可以在传输的过程中对工件进行冷却。

技术领域

本实用新型涉及铸造件传输设备技术领域，特别涉及一种用于铸造工件的拿取机械手。

背景技术

铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，已有约6000年的历史。中国约在公元前1700～前1000年之间已进入青铜铸件的全盛期，工艺上已达到相当高的水平。

铸造件在传输的过程中，一般无法对工件进行冷却，后续人员内在对工件进行冷却时，会导致工件烫伤人员。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于铸造工件的拿取机械手，可以在传输的过程中对工件进行冷却。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于铸造工件的拿取机械手，包括底座以及围绕底座横向转动的支撑部；还包括设置于支撑部内的冷却部件；所述冷却部件包括:传输部、升降夹持部及第一冷却部；传输部，其设置在支撑部内且能够横向移动升降夹持部；升降夹持部，其设置在传输部上且能够沿圆周方向对工件位置进行调整；第一冷却部，其设置在支撑部上且能够对工件进行冷却。

作为优选，所述支撑部包括旋转设置于底座顶部的第一支撑板，所述第一支撑板可围绕底座横向转动。

作为优选，所述传输部包括第一滑动板以及第一电动推杆，所述第一滑动板滑动设置于第一支撑板上，所述第一电动推杆固定在第一支撑板顶部且第一电动推杆的输出轴可带动与其固定配合的第一滑动板升降。

作为优选，所述第一滑动板上具有第一滑动块，所述第一滑动块可通过第一丝杠带动其横向水平移动且第一滑动块与第一丝杠螺纹配合，所述第一丝杠可通过第一电机带动其转动且第一电机固定在第一滑动板上，所述第一电机输出轴与第一丝杠固定配合。

作为优选，所述升降夹持部包括第一旋转块、第一固定块以及第一夹持机械手，所述第一旋转块旋转设置在第一滑动块上且第一旋转块可通过第二电机带动其转动，所述第二电机固定在第一滑动块内且第二电机输出轴与第一旋转块固定配合，所述第一固定块滑动设置在第一旋转块内且第一夹持机械手与第一旋转块固定配合，所述第一旋转块的顶部固定有第二电动推杆且第二电动推杆可带动第一固定块升降。

作为优选，所述第一冷却部包括第一出风板以及第一风机，所述第一出风板设置在第一滑动板内，所述第一风机贯穿固定在第一出风板侧壁上且第一风机可通过传输管带动外界气流进入到第一出风板内，所述传输管贯穿固定在第一风机上。

作为优选，所述传输管的侧壁上缠绕固定有输送管，所述第一支撑板顶部固定有储存箱且输送管一端与储存箱相通，所述储存箱的内壁上固定有第一抽水泵且第一抽水泵的与输送管另一端相通，所述储存箱的侧壁上固定有冷却器，所述储存箱内液体通过第二抽水泵上的管道传输到冷却器内，所述冷却器与储存箱通过管道连接。

作为优选，所述第一支撑板的底部固定设置有第一转动杆且第一转动杆可通过与第三电机固定配合的第一直齿轮组带动其转动，所述第一直齿轮组固定在第一转动杆侧壁上，所述第三电机固定在底座内且其输出轴与第一直齿轮组固定配合。

作为优选，所述底座的侧壁上固定有控制面板。

本实用新型有益效果：

1、通过利用第一电机带动第一丝杠转动，第一丝杠在转动的过程中会带动第一滑动块移动，节省了工件传输的时间。