[实用新型]一种用于铸造工件的拿取机械手

权利要求书

1.一种用于铸造工件的拿取机械手，包括底座(27)以及围绕底座(27)横向转动的支撑部(1)；其特征在于，还包括设置于支撑部(1)内的冷却部件(2)；

所述冷却部件(2)包括:传输部(3)、升降夹持部(4)及第一冷却部(5)；

传输部(3)，其设置在支撑部(1)内且能够横向移动升降夹持部(4)；

升降夹持部(4)，其设置在传输部(3)上且能够沿圆周方向对工件位置进行调整；

第一冷却部(5)，其设置在支撑部(1)上且能够对工件进行冷却。

2.根据权利要求1所述的一种用于铸造工件的拿取机械手，其特征在于，所述支撑部(1)包括旋转设置于底座(27)顶部的第一支撑板(6)，所述第一支撑板(6)可围绕底座(27)横向转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于铸造工件的拿取机械手，其特征在于，所述传输部(3)包括第一滑动板(7)以及第一电动推杆(8)，所述第一滑动板(7)滑动设置于第一支撑板(6)上，所述第一电动推杆(8)固定在第一支撑板顶部且第一电动推杆(8)的输出轴可带动与其固定配合的第一滑动板(7)升降。

4.根据权利要求3所述的一种用于铸造工件的拿取机械手，其特征在于，所述第一滑动板(7)上具有第一滑动块(9)，所述第一滑动块(9)可通过第一丝杠(10)带动其横向水平移动且第一滑动块(9)与第一丝杠(10)螺纹配合，所述第一丝杠(10)可通过第一电机带动其转动且第一电机固定在第一滑动板(7)上，所述第一电机输出轴与第一丝杠(10)固定配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于铸造工件的拿取机械手，其特征在于，所述升降夹持部(4)包括第一旋转块(11)、第一固定块(12)以及第一夹持机械手(13)，所述第一旋转块(11)旋转设置在第一滑动块(9)上且第一旋转块(11)可通过第二电机(14)带动其转动，所述第二电机(14)固定在第一滑动块(9)内且第二电机(14)输出轴与第一旋转块(11)固定配合，所述第一固定块(12)滑动设置在第一旋转块(11)内且第一夹持机械手(13)与第一旋转块(11)固定配合，所述第一旋转块(11)的顶部固定有第二电动推杆且第二电动推杆可带动第一固定块(12)升降。

6.根据权利要求2所述的一种用于铸造工件的拿取机械手，其特征在于，所述第一冷却部(5)包括第一出风板(15)以及第一风机(16)，所述第一出风板(15)设置在第一滑动板(7)内，所述第一风机(16)贯穿固定在第一出风板(15)侧壁上且第一风机(16)可通过传输管(17)带动外界气流进入到第一出风板(15)内，所述传输管(17)贯穿固定在第一风机(16)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于铸造工件的拿取机械手，其特征在于，传输管(17)的侧壁上缠绕固定有输送管(18)，所述第一支撑板(6)顶部固定有储存箱(19)且输送管(18)一端与储存箱(19)相通，所述储存箱(19)的内壁上固定有第一抽水泵(20)且第一抽水泵(20)的与输送管(18)另一端相通，所述储存箱(19)的侧壁上固定有冷却器(21)，所述储存箱(19)内液体通过第二抽水泵(22)上的管道传输到冷却器(21)内，所述冷却器(21)与储存箱(19)通过管道连接。

8.根据权利要求2所述的一种用于铸造工件的拿取机械手，其特征在于，所述第一支撑板(6)的底部固定设置有第一转动杆(23)且第一转动杆(23)可通过与第三电机(24)固定配合的第一直齿轮组(25)带动其转动，所述第一直齿轮组(25)固定在第一转动杆(23)侧壁上，所述第三电机(24)固定在底座(27)内且其输出轴与第一直齿轮组(25)固定配合。

9.根据权利要求1所述的一种用于铸造工件的拿取机械手，其特征在于，所述底座(27)的侧壁上固定有控制面板(26)。