[实用新型]一种执行器的自锁机构

权利要求书

1.一种执行器的自锁机构，包括执行器本体和单向输出装置，其特征在于：所述的单向输出装置包括固定壳体、主动轴、从动输出轴、以及设置在主动轴和从动输出轴之间的第一驱动件和第二驱动件；

其中，所述的主动轴与所述的执行器本体传动连接，所述的主动轴开设有通过孔，所述的从动输出轴至少部分穿设在所述的通过孔中；

所述的从动输出轴上开设有第一联动槽和第二联动槽，所述的第一驱动件与所述的主动轴固接，且所述的第一驱动件插入至所述的第一联动槽中，所述的第二驱动件至少部分位于所述的第二联动槽中并与第二联动槽形成间隙配合；

所述的主动轴上开设有驱动槽，所述的固定壳体上开设有锁止槽，所述的第二驱动件活动设置在所述的驱动槽中，且所述的第二驱动件能够在所述驱动槽的引导下卡入或脱离所述的锁止槽。

2.根据权利要求1所述的执行器的自锁机构，其特征在于：还包括一固定支撑板，该固定支撑板位于所述的主动轴与从动输出轴之间，所述的固定支撑板上开设有供第一驱动件通过的导向通槽。

3.根据权利要求2所述的执行器的自锁机构，其特征在于：所述的主动轴包括主动轴轴体和主动轴基体，所述的主动轴轴体与所述的执行器本体传动连接，所述的第一驱动件固定在主动轴基体上，且所述主动轴基体上凸设有轨迹块，所述的驱动槽设置在所述的轨迹块上，所述的轨迹块伸入至所述的导向通槽中并能够沿着该导向通槽移动。

4.根据权利要求3所述的执行器的自锁机构，其特征在于：所述的从动输出轴包括从动轴轴体和从动轴基体，所述的从动轴轴体至少部分穿设在所述的通过孔中，所述的第一联动槽设置在所述的从动轴基体上。

5.根据权利要求4所述的执行器的自锁机构，其特征在于：所述的从动轴基体还开设有避让槽，所述的轨迹块至少部分伸入至所述的避让槽中。

6.根据权利要求1所述的执行器的自锁机构，其特征在于：所述的第一驱动件为杆状驱动件，该杆状驱动件具有固定端和活动端，所述的固定端与所述的主动轴固定连接，所述的活动端插入至所述的第一联动槽中。

7.根据权利要求6所述的执行器的自锁机构，其特征在于：所述第一联动槽的尺寸大于所述活动端的尺寸，使得所述的第一联动槽具有空行程区段。

8.根据权利要求1所述的执行器的自锁机构，其特征在于：所述的第二驱动件为球状驱动件，所述的驱动槽具有相互连接的缓坡斜面和陡坡斜面，所述的球状驱动件与所述的陡坡斜面相干涉并形成限位配合，且所述的球状驱动件能够顺着所述的陡坡斜面进行移动。

9.根据权利要求8所述的执行器的自锁机构，其特征在于：所述缓坡斜面与陡坡斜面的交汇处为驱动槽的低位。

10.根据权利要求2所述的执行器的自锁机构，其特征在于：所述的固定壳体包括相互拼接的底壳和上壳，所述的锁止槽开设在所述的上壳中，所述的固定支撑板位于所述的底壳与上壳之间，且所述的固定支撑板与所述的固定壳体固定连接。