[实用新型]一种带有双向送料机构的齿条加工装置

说明书

本实用新型公开了一种带有双向送料机构的齿条加工装置，包括上料支架、横梁、主机壳、副机壳、机械手臂、待加工齿条、Y轴导轨、移动小车和控制系统，所述横梁的上表面设有X轴导轨，所述X轴导轨上对称固定有两个主机壳，所述主机壳的前端面上固定有Z轴导轨固定板，所述Z轴导轨固定板背离主机壳的一侧设有Z轴导轨，所述Z轴导轨的上下两端均设有限位块，所述Z轴导轨上安装有副机壳，所述副机壳背离Z轴导轨的一侧连接有机械手臂，所述机械手臂与Z轴导轨互相平行。本实用新型齿条加工装置通过加装双向送料机构，能够向两台齿条加工装置同时上料，提高齿条加工的效率，该上料机构能够自动上料，减少人工，降低劳动强度，增加了经济效益。

技术领域

本实用新型涉及齿条加工装置技术领域，具体为一种带有双向送料机构的齿条加工装置。

背景技术

齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮，齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用，齿条的齿廓为直线而非渐开线(对齿面而言则为平面)，相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮，齿条是与齿轮相配的一种条形零件。

经过大量检索得知：中国实用新型专利：申请号【CN201721457603.X】,公开号【CN207615798U】，本实用新型涉及齿条加工领域，尤其涉及一种齿条加工流水设备的送料装置，包括行走送料平台、行程开关以及顶料装置，行走送料平台的底部设有轮，电机轴与电机控制器连接，电机控制器与PLC控制器连接，行程开关与PLC控制器连接，行走送料平台的表面与齿条毛坯件的加工槽的槽面平齐，行走送料平台的台面上设有分隔定位装置，分隔定位装置包括若干对与加工槽位置相应的夹板，每对夹板包括左夹板和右夹板；顶料装置用于将行走送料平台上的齿条毛坯件推送到所述的加工槽内，顶料装置包括顶杆，以及顶杆动力装置，顶杆动力装置与PLC控制器连接。本实用新型可大大降低工人的劳动强度，提高工作效率。

齿条在加工时需要上料装置进行上料，传统上料装置一般只能对一台机器进行上料，上料效率低，且占地面积大，上料装置不能自动化，增加劳动强度，因此需要一种带有双向送料机构的齿条加工装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有双向送料机构的齿条加工装置，具备双向送料机构，提高齿条加工效率，降低劳动强度和节省空间的优点，解决了上料机构只能对一台机器上料，上料速度慢，不能完全自动化和增加人力成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有双向送料机构的齿条加工装置，包括上料支架、横梁、主机壳、副机壳、机械手臂、待加工齿条、Y轴导轨、移动小车和控制系统，所述横梁的上表面设有X轴导轨，所述X轴导轨上对称固定有两个主机壳，所述主机壳的前端面上固定有Z轴导轨固定板，所述Z轴导轨固定板背离主机壳的一侧设有Z轴导轨，所述Z轴导轨的上下两端均设有限位块，所述Z轴导轨上安装有副机壳，所述副机壳背离Z轴导轨的一侧连接有机械手臂，所述机械手臂与Z轴导轨互相平行，所述机械手臂的下端连接有吸盘固定架，所述上料支架的底部中心轴线上固定有Y轴导轨，所述移动小车通过滑块在Y轴导轨内部的固定槽内移动，所述移动小车的前后两侧对称固定有两个挡板，所述移动小车内对称放置有两堆待加工齿条，所述待加工齿条的放置方向与吸盘固定架的安装方向相同，所述控制系统通过壁挂支架固定在其中一个立柱上。

优选的，所述上料支架的下方通过螺栓对称安装有两个立柱，所述立柱的底部均安装有支撑脚，所述立柱的上端通过螺栓固定有横梁，所述横梁与两个立柱的安装方向互相垂直。

优选的，所述主机壳通过导链在X轴导轨上来回移动，所述X轴导轨的中间位置焊接有固定块，所述固定块位于两个导链之间。

优选的，所述吸盘固定架的安装方向与横梁互相平行，所述吸盘固定架的底部设有四个吸气口，所述吸气口排成一排均匀分布在吸盘固定架的下表面，所述吸气口的外侧均安装有吸盘罩。