[实用新型]一种带有双向送料机构的齿条加工装置

权利要求书

1.一种带有双向送料机构的齿条加工装置，包括上料支架(1)、横梁(3)、主机壳(5)、副机壳(8)、机械手臂(11)、待加工齿条(13)、Y轴导轨(18)、移动小车(19)和控制系统(27)，其特征在于：所述横梁(3)的上表面设有X轴导轨(28)，所述X轴导轨(28)上对称固定有两个主机壳(5)，所述主机壳(5)的前端面上固定有Z轴导轨固定板(7)，所述Z轴导轨固定板(7)背离主机壳(5)的一侧设有Z轴导轨(9)，所述Z轴导轨(9)的上下两端均设有限位块(6)，所述Z轴导轨(9)上安装有副机壳(8)，所述副机壳(8)背离Z轴导轨(9)的一侧连接有机械手臂(11)，所述机械手臂(11)与Z轴导轨(9)互相平行，所述机械手臂(11)的下端连接有吸盘固定架(12)，所述上料支架(1)的底部中心轴线上固定有Y轴导轨(18)，所述移动小车(19)通过滑块(20)在Y轴导轨(18)内部的固定槽(21)内移动，所述移动小车(19)的前后两侧对称固定有两个挡板(26)，所述移动小车(19)内对称放置有两堆待加工齿条(13)，所述待加工齿条(13)的放置方向与吸盘固定架(12)的安装方向相同，所述控制系统(27)通过壁挂支架(17)固定在其中一个立柱(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种带有双向送料机构的齿条加工装置，其特征在于：所述上料支架(1)的下方通过螺栓对称安装有两个立柱(2)，所述立柱(2)的底部均安装有支撑脚(25)，所述立柱(2)的上端通过螺栓固定有横梁(3)，所述横梁(3)与两个立柱(2)的安装方向互相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种带有双向送料机构的齿条加工装置，其特征在于：所述主机壳(5)通过导链(4)在X轴导轨(28)上来回移动，所述X轴导轨(28)的中间位置焊接有固定块(10)，所述固定块(10)位于两个导链(4)之间。

4.根据权利要求1所述的一种带有双向送料机构的齿条加工装置，其特征在于：所述吸盘固定架(12)的安装方向与横梁(3)互相平行，所述吸盘固定架(12)的底部设有四个吸气口(23)，所述吸气口(23)排成一排均匀分布在吸盘固定架(12)的下表面，所述吸气口(23)的外侧均安装有吸盘罩(24)。

5.根据权利要求1所述的一种带有双向送料机构的齿条加工装置，其特征在于：所述Y轴导轨(18)位于两个立柱(2)的中间位置，所述Y轴导轨(18)的安装方向与横梁(3)的安装方向互相垂直，所述Y轴导轨(18)的底部固定有底板(22)，所述Y轴导轨(18)的内部中心位置对称设有两条固定槽(21)，所述移动小车(19)的底部对称设有四个滑块(20)。

6.根据权利要求1所述的一种带有双向送料机构的齿条加工装置，其特征在于：所述控制系统(27)的内部靠近上方位置设有显示屏(14)，所述显示屏(14)的下方设有功能按键(15)，所述控制系统(27)的底部通过转动轴(16)固定在壁挂支架(17)上，所述控制系统(27)可以在壁挂支架(17)上转动。