[实用新型]自移动机器人

权利要求书

1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：

主体，所述主体底面沿自移动机器人行动方向向后依次设有万向轮、行进轮和辅助轮，所述辅助轮包括轮轴和套设于轮轴上的球形轮，所述主体底面尾部设有凹陷，所述辅助轮设于所述凹陷内。

2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于：所述凹陷两端设有圆形槽，所述圆形槽底部设有开口，所述轮轴通过所述开口卡接于所述圆形槽内。

3.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于：所述辅助轮周边覆盖有拖布。

4.根据权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于：所述主体底面尾端边缘处设有斜面，所述辅助轮设于所述斜面上，且当自移动机器人在水平地面上工作时，所述球形轮最低点不低于所述主体底面高度。

5.根据权利要求4所述的自移动机器人，其特征在于：所述行进轮为两个，呈平行相对设置于所述主体底面，所述辅助轮到所述行进轮的距离被设置为不小于所述行进轮到所述万向轮的距离。

6.根据权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于：所述主体尾端还设有尘盒和/或水盒，所述辅助轮设于所述尘盒和/或水盒底部。

7.根据权利要求6所述的自移动机器人，其特征在于：所述主体底部尾端设有拖布支架，所述辅助轮设置于所述拖布支架底部，且所述辅助轮周边覆盖有拖布。