[实用新型]一种自动化机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械臂装置，涉及机械臂装置技术领域。其技术要点是：该装置包括第一箱体，第一箱体内分别固定连接有第一气缸与控制器，第一气缸固定连接有齿条，齿条啮合有第一齿轮，支撑杆固定连接有安装柱，安装柱通过第一安装架铰接有第二安装架，第一箱体靠近地面一侧固定连接有升降装置，升降装置包括第三箱体等部件，第三箱体靠近地面一侧固定连接有带有自锁装置的万向轮。本实用新型具有的优点是该装置设置有多个气缸，能够实现机械爪多个方向多个抓取动作的完成，并且气缸均与控制器与控制面板电性连接，使用过程更加方便快捷，设置的升降装置能够满足不同高度的工作环境，提高了该装置的工作效率也增强了实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂装置技术领域，具体为一种自动化机械臂装置。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，机械手臂是机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。

现有的自动化机械臂装置，使用时机械爪结构以及抓取动作单一，不能满足现在使用的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化机械臂装置，其具有的优点是该装置设置有多个气缸，能够实现机械爪多个方向多个抓取动作的完成，并且气缸均与控制器与控制面板电性连接，使用过程更加方便快捷，设置的升降装置能够满足不同高度的工作环境，提高了该装置的工作效率也增强了实用性。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化机械臂装置，包括第一箱体，所述第一箱体靠近地面一侧的内侧壁分别固定连接有控制器与第一气缸，所述第一气缸输出轴的轴线水平设置，所述第一气缸输出端固定连接有水平设置的第一齿条，另设有限位杆且所述限位杆固定连接于所述第一箱体内侧壁，所述齿条远离所述第一气缸一端滑动连接于所述限位杆，所述齿条啮合有第一齿轮，所述第一齿轮插设且固定连接有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆转动连接于所述第一箱体，所述支撑杆一端贯穿所述第一箱体且远离地面一端固定连接有安装柱，所述安装柱轴线的表面固定连接有第一安装板，所述第一安装板远离地面一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出轴的轴线竖直设置，所述安装柱远离地面一端固定连接有第一安装架，所述第一安装架铰接有第二安装架，所述第二气缸输出端铰接于所述第二安装架一端，所述第二安装架远离地面一侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板一侧固定连接有第三气缸，所述第三气缸输出轴的轴线与所述第二安装架平行，所述第二安装架远离地面一侧铰接有机械爪，所述第三气缸输出端铰接于所述机械爪。

通过采用上述技术方案，在控制器的控制下，第一气缸实现安装柱的旋转，第二气缸实现第二安装架的升降，第三气缸实现机械爪的抓取动作，并且可以满足多种物品的抓取，有效地提高该装置的工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一箱体远离地面一端固定连接有控制面板，所述控制面板包括显示屏以及按键。

通过采用上述技术方案，通过控制面板实现对控制器的控制，从而使该装置的抓取工作顺利进行，并且操作简单快捷。