[实用新型]一种自动化机械臂装置

权利要求书

1.一种自动化机械臂装置，包括第一箱体(1)，其特征在于：所述第一箱体(1)靠近地面一侧的内侧壁分别固定连接有控制器(3)与第一气缸(2)，所述第一气缸(2)输出轴的轴线水平设置，所述第一气缸(2)输出端固定连接有水平设置的第一齿条(4)，另设有限位杆(5)且所述限位杆(5)固定连接于所述第一箱体(1)内侧壁，所述齿条(4)远离所述第一气缸(2)一端滑动连接于所述限位杆(5)，所述齿条(4)啮合有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)插设且固定连接有竖直设置的支撑杆(7)，所述支撑杆(7)转动连接于所述第一箱体(1)，所述支撑杆(7)一端贯穿所述第一箱体(1)且远离地面一端固定连接有安装柱(10)，所述安装柱(10)轴线的表面固定连接有第一安装板(8)，所述第一安装板(8)远离地面一侧固定连接有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)输出轴的轴线竖直设置，所述安装柱(10)远离地面一端固定连接有第一安装架(12)，所述第一安装架(12)铰接有第二安装架(11)，所述第二气缸(9)输出端铰接于所述第二安装架(11)一端，所述第二安装架(11)远离地面一侧固定连接有第二安装板(13)，所述第二安装板(13)一侧固定连接有第三气缸(14)，所述第三气缸(14)输出轴的轴线与所述第二安装架(11)平行，所述第二安装架(11)远离地面一侧铰接有机械爪(15)，所述第三气缸(14)输出端铰接于所述机械爪(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述第一箱体(1)远离地面一端固定连接有控制面板(16)，所述控制面板(16)包括显示屏(1601)以及按键(1602)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述第一箱体(1)靠近地面一端固定连接有升降装置(17)，所述升降装置(17)包括第二箱体(1701)，所述第二箱体(1701)远离地面一侧的内侧壁固定连接有若干第一固定块(1704)，所述第一固定块(1704)远离所述第一箱体(1)一端均铰接有第一连接杆(1706)，所述第一连接杆(1706)远离所述第一固定块(1704)一端均铰接有第二连接杆(1707)，另设有若干第三连接杆(1705)且所述第三连接杆(1705)铰接于所述第一连接杆(1706)，所述第二连接杆(1707)远离所述第一连接杆(1706)一端均铰接有第二固定块(1708)，另设有第三箱体(1702)，所述第二固定块(1708)均固定连接于所述第三箱体(1702)靠近地面一侧的内侧壁，所述第二箱体(1701)与所述第三箱体(1702)滑动连接，所述第二连接杆(1707)靠近地面一端均固定连接有第二齿轮(1709)，另设有齿条(4)架且所述第二齿轮(1709)均啮合于所述齿条(4)架，所述第三箱体(1702)靠近地面一侧的内侧壁通过固定螺栓(1711)固定连接有限位板(1710)，所述齿条(4)架滑动连接于所述限位板(1710)与第三箱体(1702)的搭接处，另设有螺纹杆且所述螺纹杆螺纹连接于所述齿条(4)架，所述螺纹杆远离所述齿条(4)架一端贯穿所述第三箱体(1702)侧壁并固定连接有手柄(1703)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述第一箱体(1)与所述第二箱体(1701)外侧壁均固定连接有静电消除器(19)。

5.根据权利要求3所述的一种自动化机械臂装置，其特征在于：所述第三箱体(1702)靠近地面一端固定连接有若干万向轮(18)。