[实用新型]一种带有救生舱的矿用机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有救生舱的矿用机器人，包括移动履带，在移动履带上设置有机身，所述机身包括操作仓，在操作仓内设置有座椅以及控制台，在机身的前端设置有挖掘机械臂，挖掘机械臂的下端铰接在驱动设备上，驱动设备与操作仓内的控制台电连接，在操作仓的一侧相对于座椅的背后设置有一个第一开口，在第一开口上连通有一个救生舱，救生舱从内到外包括内储存仓、充气层和保护层，在救生舱上设置与第一开口贯通的第二开口，第二开口的上端通过第一转轴铰接有防护门，在内储存仓内放置有供氧装置、药盒和供水装置，在内储存仓内设置有充气发生器，在操作仓的上方设置有与控制台电连接的压力感应器。本结构自带救生舱，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种矿用机器人的技术领域，尤其是一种带有救生舱的矿用机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。在矿用挖掘过程中也常常会用到机器人。

现有的矿用挖掘机器一般是用在矿井下工作的设备，人坐在挖掘机器内，进行操作采矿，相比以前人工采矿工作效率高，但是现有的矿用机器人无设置救生舱，而由于地下矿道繁多且位置较深，情况复杂，在发生坍塌、爆炸等事故时，很难立即派人到达矿井下方救援被埋在下方的工人，进行地面救援时，矿下的工人要忍受饥饿、缺水、流血等多种情况，工人很难支持很长时间，因此亟需一种自动救生舱的矿用机器人来解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种自带救生舱，提高人员安全的带有救生舱的矿用机器人。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种带有救生舱的矿用机器人，包括移动履带，在移动履带上设置有机身，所述机身包括操作仓，在操作仓内设置有座椅以及控制台，在机身的前端设置有挖掘机械臂，所述挖掘机械臂的下端铰接在驱动设备上，所述驱动设备与操作仓内的控制台电连接，在操作仓的一侧相对于座椅的背后设置有一个第一开口，在第一开口上连通有一个救生舱，所述救生舱从内到外包括内储存仓、充气层和保护层，在救生舱上设置与第一开口贯通的第二开口，所述第二开口的上端通过第一转轴铰接有防护门，在内储存仓内放置有供氧装置、药盒和供水装置，在内储存仓内设置有将充气层打开进行充气的充气发生器，在操作仓的上方设置有与控制台电连接的压力感应器。

进一步，为了方便与机身脱离，在操作仓上设置有连接板，在连接板的下方设置有电磁铁，在救生舱上端设置有与电磁铁配合的铁皮，所述的控制台与电磁铁电连接，在机身内设置有位于救生舱下方的倾斜输送带，在机身的左侧设置有便于救生舱滚出的逃生口。

进一步，为了提高定位效果，在机身内还设置有与控制台电连接第一气缸，所述第一气缸的输出连接有将救生舱挡住的挡板。

进一步，实现照明，在内储存仓内设置有照明装置。

进一步，所述保护层包括骨架以及设于骨架外的保护膜。

本实用新型得到的一种带有救生舱的矿用机器人，因此本结构自带救生舱，提高人员安全，实现在紧急情况下进行临时躲避危险的作用。

附图说明

图1是实施例1中一种带有救生舱的矿用机器人的内部结构示意图；

图2是实施例2中一种带有救生舱的矿用机器人的内部结构示意图；

图3是实施例3中一种带有救生舱的矿用机器人的内部结构示意图；

图4是实施例4中一种带有救生舱的矿用机器人的内部结构示意图；

图5是实施例5中保护层的结构示意图。