[实用新型]一种带有救生舱的矿用机器人

权利要求书

1.一种带有救生舱的矿用机器人，包括移动履带（1），在移动履带（1）上设置有机身（2），所述机身（2）包括操作仓（3），在操作仓（3）内设置有座椅（4）以及控制台（5），在机身（2）的前端设置有挖掘机械臂（6），所述挖掘机械臂（6）的下端铰接在驱动设备（7）上，所述驱动设备（7）与操作仓（3）内的控制台（5）电连接，其特征在于，在操作仓（3）的一侧相对于座椅（4）的背后设置有一个第一开口（8），在第一开口（8）上连通有一个救生舱（9），所述救生舱（9）从内到外包括内储存仓（10）、充气层（11）和保护层（12），在救生舱（9）上设置与第一开口（8）贯通的第二开口（13），所述第二开口（13）的上端通过第一转轴（14）铰接有防护门（15），在内储存仓（10）内放置有供氧装置（16）、药盒（17）和供水装置（18），在内储存仓（10）内设置有将充气层（11）打开进行充气的充气发生器（19），在操作仓（3）的上方设置有与控制台（5）电连接的压力感应器（20）。

2.根据权利要求1所述的一种带有救生舱的矿用机器人，其特征在于：在操作仓（3）上设置有连接板（21），在连接板（21）的下方设置有电磁铁（22），在救生舱（9）上端设置有与电磁铁（22）配合的铁皮（23），所述的控制台（5）与电磁铁（22）电连接，在机身（2）内设置有位于救生舱（9）下方的倾斜输送带（24），在机身（2）的左侧设置有便于救生舱（9）滚出的逃生口（25）。

3.根据权利要求2所述的一种带有救生舱的矿用机器人，其特征在于：在机身（2）内还设置有与控制台（5）电连接的第一气缸（28），所述第一气缸（28）的输出连接有将救生舱（9）挡住的挡板（27）。

4.根据权利要求1所述的一种带有救生舱的矿用机器人，其特征在于：在内储存仓（10）内设置有照明装置（29）。

5.根据权利要求1所述的一种带有救生舱的矿用机器人，其特征在于：所述保护层（12）包括骨架（31）以及设于骨架（31）外的保护膜（30）。