[实用新型]码垛设备和建筑构件生产线

说明书

本实用新型涉及一种码垛设备和建筑构件生产线，该码垛设备包括：升降机构；以及传送机构，包括承接架和设置于所述承接架上的传送模组，所述承接架与所述升降机构驱动连接，并能够在所述升降机构的驱动下沿第一方向进行升降，所述传送模组用于接取托盘货架以及将所述托盘货架沿第二方向传送，所述第一方向与所述第二方向相垂直。本方案的码垛设备能够实现自动接取托盘货架、自动码垛和托盘自动输出的系列作业，能够很好地适用于较多层、较高层成品码垛，并且还能够减小码垛抓手的有效行程。

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，特别是涉及一种码垛设备和建筑构件生产线。

背景技术

在装配式建筑领域中，预制钢筋自动化是关键部分之一，而叠合板钢筋骨架又是预制钢筋自动化的主要产品。传统码垛动作通过码垛抓手的反复移动将货物一层一层码放在没有导向杆的货架上，货架保持不动。由于装配式建筑中的叠合板钢筋骨架规格多、尺寸大、重量大，且货架的导向杆有一定高度，在预制钢筋自动化产线中进行较多层、较高层成品码垛有一定难度，且会导致码垛抓手的有效行程过大。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种码垛设备和建筑构件生产线，该码垛设备能够实现自动接取托盘货架、自动码垛和托盘自动输出的系列作业，能够很好地适用于较多层、较高层成品码垛，并且还能够减小码垛抓手的有效行程。

本申请提出一种码垛设备，包括：

升降机构；以及

传送机构，包括承接架和设置于所述承接架上的传送模组，所述承接架与所述升降机构驱动连接，并能够在所述升降机构的驱动下沿第一方向进行升降，所述传送模组用于接取托盘货架以及将所述托盘货架沿第二方向传送，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

上述的码垛设备用于与码垛抓手相互配合，在码垛过程中，码垛抓手下降的同时，升降机构带动传送机构上的托盘货架提升，直至码垛抓手将钢筋骨架平稳放置在托盘货架上，整个码垛过程，码垛抓手的下降位置行程保持不变。上述的码垛设备能够带动托盘货架进行逐层自主升降，如此，在进行较多层、较高层的成品码垛时，无需使用较大行程的码垛抓手，便能够实现码垛作业。另外，码垛设备通过升降机构与传送机构的配合还能够实现自动接取托盘货架以及自动输出托盘货架的系列作业。本方案的码垛设备能够实现自动接取托盘货架、自动码垛和托盘自动输出的系列作业，能够很好地适用于较多层、较高层成品码垛，并且还能够减小码垛抓手的有效行程。

在其中一个实施例中，所述传送机构还包括与所述传送模组连接的托盘阻挡器，所述托盘阻挡器包括驱动件及与所述驱动件传动连接的阻挡头，所述阻挡头能够在所述驱动件的驱动下在挡停位置和避让位置进行切换。

在其中一个实施例中，所述传送机构还包括两组导向组件，两组所述导向组件沿第三方向设置于所述传送模组的相对两侧，所述导向组件用于对所述托盘货架在所述第二方向上的运动进行导向，所述导向组件还用于对所述托盘货架在所述第三方向上的运动进行限位，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向相垂直。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括沿所述第二方向延伸的挡边管，连接于所述挡边管和所述传送模组之间的连接管，以及设置于所述挡边管上的导向轮，所述导向轮用于与所述托盘货架的外侧相配合。

在其中一个实施例中，所述传送机构还包括顶升定位组件，所述顶升定位组件包括顶升动力件及与所述顶升动力件驱动连接的定位销，所述顶升动力件用于驱动所述定位销沿所述第一方向进行升降，所述定位销用于与所述托盘货架上的定位孔定位配合。

在其中一个实施例中，所述顶升定位组件还包括安装基座、导向配合件、导向板和导向轴，所述安装基座与所述传送模组连接，所述导向配合件固定于所述安装基座，所述定位销和所述导向轴分别与所述导向板连接，所述导向轴与所述导向配合件相配合形成直线运动副，所述顶升动力件的驱动端与所述导向板连接。