[实用新型]码垛设备和建筑构件生产线

权利要求书

1.一种码垛设备，其特征在于，包括：

升降机构；以及

传送机构，包括承接架和设置于所述承接架上的传送模组，所述承接架与所述升降机构驱动连接，并能够在所述升降机构的驱动下沿第一方向进行升降，所述传送模组用于接取托盘货架以及将所述托盘货架沿第二方向传送，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述传送机构还包括与所述传送模组连接的托盘阻挡器，所述托盘阻挡器包括驱动件及与所述驱动件传动连接的阻挡头，所述阻挡头能够在所述驱动件的驱动下在挡停位置和避让位置进行切换。

3.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述传送机构还包括两组导向组件，两组所述导向组件沿第三方向设置于所述传送模组的相对两侧，所述导向组件用于对所述托盘货架在所述第二方向上的运动进行导向，所述导向组件还用于对所述托盘货架在所述第三方向上的运动进行限位，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的码垛设备，其特征在于，所述导向组件包括沿所述第二方向延伸的挡边管，连接于所述挡边管和所述传送模组之间的连接管，以及设置于所述挡边管上的导向轮，所述导向轮用于与所述托盘货架的外侧相配合。

5.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述传送机构还包括顶升定位组件，所述顶升定位组件包括顶升动力件及与所述顶升动力件驱动连接的定位销，所述顶升动力件用于驱动所述定位销沿所述第一方向进行升降，所述定位销用于与所述托盘货架上的定位孔定位配合。

6.根据权利要求5所述的码垛设备，其特征在于，所述顶升定位组件还包括安装基座、导向配合件、导向板和导向轴，所述安装基座与所述传送模组连接，所述导向配合件固定于所述安装基座，所述定位销和所述导向轴分别与所述导向板连接，所述导向轴与所述导向配合件相配合形成直线运动副，所述顶升动力件的驱动端与所述导向板连接。

7.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述传送模组包括至少两组传送组件，以及与各所述传送组件驱动连接的动力组件，所述动力组件用于驱动各所述传送组件同步运动。

8.根据权利要求7所述的码垛设备，其特征在于，所述传送模组包括两组传送组件，各所述传送组件均包括与所述承接架连接的安装架，设置于所述安装架上的传送轮组，以及与所述传送轮组传动连接的传送链条；所述动力组件包括驱动电机、驱动轴、驱动轮、张紧轮和固定座，各所述安装架上分别设有所述固定座，各所述固定座上分别安装有所述驱动轮和所述张紧轮，所述驱动轮与所述传送链条驱动连接，所述张紧轮用于将所述传送链条张紧，所述驱动电机包括两个输出端，各所述输出端均连接有一所述驱动轴，所述驱动轴与所述驱动轮连接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的码垛设备，其特征在于，所述升降机构包括机架、设置于所述机架上的升降模组，以及与所述升降模组连接的升降车，所述升降车与所述机架配合形成直线运动副，所述升降模组用于驱动所述升降车沿所述第一方向进行升降运动，所述承接架与所述升降车连接。

10.根据权利要求9所述的码垛设备，其特征在于，所述升降车包括车架、第一随动器和第二随动器，所述第一随动器和所述第二随动器均安装于所述车架，所述第一随动器和所述第二随动器分别与所述机架滑动配合，所述第一随动器和所述第二随动器中的至少一者与所述机架之间的配合间隙可调。

11.根据权利要求9所述的码垛设备，其特征在于，所述升降模组包括升降动力件、减速机、传动轴和至少两组升降传动单元，所述升降动力件经由所述减速机与所述传动轴驱动连接，所述传动轴可转动地安装于所述机架，各所述升降传动单元分别与所述传动轴传动连接，各所述升降传动单元分别连接有所述升降车。