[实用新型]一种箱体加工固定工装

权利要求书

1.一种箱体加工固定工装，包括底座（1）、电机（2）、支架活动结构（3）、夹具结构（4），其特征在于：所述底座（1）顶部设有支架活动结构（3），所述支架活动结构（3）顶部设有夹具结构（4）；

所述支架活动结构（3）其组件由下至上依次为第一转轴（31）、承重盘（32）、第一支撑臂（33）、第二转轴（34）、第二支撑臂（35）、第三转轴（36）、第三支撑臂（37）、第四转轴（38）；所述第一转轴（31）将底座（1）与承重盘（32）转动连接，其可在水平方向上带动承重盘（32）转动；所述承重盘（32）上部固定连接有第一支撑臂（33），所述第一支撑臂（33）底部的中心与承重盘（32）随第一转轴（31）水平转动的中心在竖直方向上相重合；所述第二转轴（34）将第一支撑臂（33）与第二支撑臂（35）转动连接，其可在竖直方向上带动第二支撑臂（35）转动；所述第三转轴（36）将第二支撑臂（35）与第三支撑臂（37）转动连接，其可在竖直方向上带动第三支撑臂（37）转动；所述第三支撑臂（37）顶部设有第四转轴（38），所述第四转轴（38）的转动方向垂直于第三支撑臂（37）延伸方向；

所述夹具结构（4）由夹具盘（41）、液压杆（42）、套筒滑块（44）、连接杆（45）、第一夹持柱（46）、第二夹持柱（47）、支撑滑槽（48）组成；所述夹具盘（41）通过第四转轴（38）与第三支撑臂（37）转动连接；所述夹具盘（41）上表面固定有4组液压杆（42），所述液压杆（42）两两对称分布；所述液压杆（42）的伸缩端（43）上分别设置有第一夹持柱（46）、第二夹持柱（47），所述第一夹持柱（46）与第二夹持柱（47）分别通过连接杆（45）与套筒滑块（44）固定连接，所述套筒滑块（44）套设于伸缩端（43）外部，并通过固定螺栓与伸缩端（43）固定连接；所述支撑滑槽（48）固定于夹具盘（41）上表面，与伸缩端（43）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种箱体加工固定工装，其特征在于：所述承重盘（32）在水平方向上向一侧突出设置，所述承重盘（32）的中心与承重盘（32）随第一转轴（31）水平转动的中心在竖直方向上不重合，所述承重盘（32）的突出设置部分上部设置有电机（2）。

3.根据权利要求1所述的一种箱体加工固定工装，其特征在于：所述支撑滑槽（48）设置于第一夹持柱（46）、第二夹持柱（47）之间。

4.根据权利要求1所述的一种箱体加工固定工装，其特征在于：所述夹具盘（41）的俯视形状为正方形。

5.根据权利要求4所述的一种箱体加工固定工装，其特征在于：所述液压杆（42）沿夹具盘（41）上表面对角线两两对称分布。