[实用新型]一种多料框下料设备及外观检测流水线

说明书

本申请公开了一种多料框下料设备及外观检测流水线，其中多料框下料设备包括下料移载装置、NG输送线以及通过支撑件支撑的输送料道和合格料框；合格料框具体包括并排放置的第一料框和第二料框；输送料道具体包括倾斜设置的第一料道、第二料道偏移料道；第一料道与偏移料道首尾相接；第一料道与第二料道分别伸向第一料框和第二料框；NG输送线、偏移料道和第二料道依次设置于抓取夹爪的平移行程下方，实现了一次检测，多料框存放的效果，当对零件进行大量检测时，无需频繁的更换清空合格料框，省略的步骤，降低了重复进行人力搬运或机器搬运所需的成本。

技术领域

本申请涉及零部件加工检测技术领域，尤其涉及一种。

背景技术

在零部件加工检测后，需要对进行检测后的物料行分类和存储。例如经过锻造工艺制造的带轮轴，通常需要对带轮轴的外观进行检测，确认是否有局部填充不足、伤痕、裂纹、撞击痕迹和表面粗糙等情况出现。由于视觉检测技术的发展，目前对零件的外观检测已经实现自动化，视觉检测装置根据检测结果可以将零部件分为合格品、NG品，合格品放入合格料框中储存，而NG品进行二次检测或放入NG料框中。常规来说，合格品的数量要远远大于NG品的数量，因此在对零件进行大量检测时，需要频繁的更换清空合格料框。频繁更换料框显然耗时耗力，因此，本申请旨在提出一种下料设备实现对放置在固定位置的多个料框进行下料，解决进行零件大量检测时需要频繁更换料框的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种多料框下料设备及外观检测流水线，解决进行零件大量检测时需要频繁更换料框的问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种多料框下料设备，包括下料移载装置、NG输送线以及通过支撑件支撑的输送料道和合格料框；

所述下料移载装置包括移载支架、抓取夹爪、平移装置和升降装置；

所述平移装置水平设置于所述移载支架上方；

所述升降装置安装于所述平移装置上；

所述抓取夹爪设置于所述升降装置上；

所述合格料框具体包括并排放置的第一料框和第二料框；

所述输送料道具体包括倾斜设置的第一料道、第二料道偏移料道；

所述第一料道与所述偏移料道首尾相接；

所述第一料道与所述第二料道分别伸向所述第一料框和所述第二料框；

所述NG输送线、所述偏移料道和所述第二料道依次设置于所述抓取夹爪的平移行程下方。

优选的，所述支撑件包括分层支架和料道支架；

所述偏移料道通过所述料道支架支撑；

所述分层支架包括支撑板和支撑柱；

所述支撑板的一端通过支撑柱支撑，另一端悬空；

所述支撑板的悬空端上方和下方均设置有偏移料道；

所述支撑板的悬空端上方的偏移料道通过固定于所述支撑板上的料道支架支撑；

所述抓取夹爪通过朝垂直于所述升降装置和所述平移装置方向延伸的延伸板与所述升降装置连接。

优选的，支撑所述第一料道和所述第二料道的料道支架由支撑框和料道支柱组成；

所述料道支柱设置于所述支撑框的顶部的内部；

所述第一料道和所述第二料道由所述料道支柱支撑。

优选的，所述第一料道与所述偏移料道一体化连接。

优选的，所述输送料道上设置有流利条。

优选的，所述抓取夹爪具体为三爪卡盘。