[实用新型]一种多料框下料设备及外观检测流水线

权利要求书

1.一种多料框下料设备，其特征在于，包括下料移载装置、NG输送线以及通过支撑件支撑的输送料道和合格料框；

所述下料移载装置包括移载支架、抓取夹爪、平移装置和升降装置；

所述平移装置水平设置于所述移载支架上方；

所述升降装置安装于所述平移装置上；

所述抓取夹爪设置于所述升降装置上；

所述合格料框具体包括并排放置的第一料框和第二料框；

所述输送料道具体包括倾斜设置的第一料道、第二料道偏移料道；

所述第一料道与所述偏移料道首尾相接；

所述第一料道与所述第二料道分别伸向所述第一料框和所述第二料框；

所述NG输送线、所述偏移料道和所述第二料道依次设置于所述抓取夹爪的平移行程下方。

2.根据权利要求1所述的多料框下料设备，其特征在于，所述支撑件包括分层支架和料道支架；

所述偏移料道通过所述料道支架支撑；

所述分层支架包括支撑板和支撑柱；

所述支撑板的一端通过支撑柱支撑，另一端悬空；

所述支撑板的悬空端上方和下方均设置有偏移料道；

所述支撑板的悬空端上方的偏移料道通过固定于所述支撑板上的料道支架支撑；

所述抓取夹爪通过朝垂直于所述升降装置和所述平移装置方向延伸的延伸板与所述升降装置连接。

3.根据权利要求2所述的多料框下料设备，其特征在于，支撑所述第一料道和所述第二料道的料道支架由支撑框和料道支柱组成；

所述料道支柱设置于所述支撑框的顶部的内部；

所述第一料道和所述第二料道由所述料道支柱支撑。

4.根据权利要求1所述的多料框下料设备，其特征在于，所述第一料道与所述偏移料道一体化连接。

5.根据权利要求1所述的多料框下料设备，其特征在于，所述输送料道上设置有流利条。

6.根据权利要求1所述的多料框下料设备，其特征在于，所述抓取夹爪具体为三爪卡盘。

7.一种外观检测流水线，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的多料框下料设备。