[实用新型]一种干细胞复苏设备

说明书

本实用新型公开了一种干细胞复苏设备，包括：操作台；水浴锅，放置在所述操作台的台面上；以及多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的固定端可拆卸地安装在所述操作台上，所述多自由度机械臂的自由端设置有振荡装置，所述振荡装置的下部设置有自锁夹头，在所述振荡装置的下方干细胞冻存容器固持工具以悬吊姿态可更换地安装于所述自锁夹头。本实用新型的干细胞复苏设备操控灵活，可根据需要更换不同类型的冻存容器固持工具，实现了完全自动化，能够完成干细胞的高效、安全复苏。

技术领域

本实用新型涉及干细胞复苏技术领域，具体涉及一种干细胞复苏设备。

背景技术

干细胞复苏通常是指将冻存于液氮或者-80℃冰箱中的干细胞取出后利用各种热源对其进行快速解冻复苏的过程。复苏干细胞常用的方式有水浴复苏和干式复苏。目前，水浴复苏方式主要是利用专用工具(例如，钳子)夹住干细胞冻存容器并将其放入37℃水浴锅中进行快速解冻，在此过程中操作人员需要不停地用手晃动冻存容器(例如，冻存管)，以使其中的干细胞均匀、快速地解冻复苏，整个过程完全由人工操作完成，过度依赖操作人员的经验，容易造成细胞的污染，且效率非常低，不适于批量复苏干细胞。

为此，相关现有技术提出了自动化程度较高的干细胞水浴复苏装置。然而，这类装置仍然存在以下3点缺陷：

(1)干细胞冻存容器相对于水浴锅的位置调节存在严重的局限性，不够灵活，例如只能实现两个自由度的调节；

(2)振荡装置安装在水浴锅中，且需要振荡装置与冻存管位置调节架上的冻存管固定装置配合使用(接触)才能使冻存管产生振荡，如果换成不含振荡装置的水浴锅，那么整个复苏装置将不具有振荡功能，限制了装置的应用；

(3)冻存管固定装置不能更换，不能针对不同类型的冻存容器更换适合的固持工具，适用范围小。

综上，针对上述现有技术中存在的问题，本领域亟待需要一种操控灵活，可根据需要更换不同类型的冻存容器固持工具，能够实现完全自动化，从而实现干细胞高效、安全复苏的干细胞复苏设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提出一种干细胞复苏设备，能够解决现有干细胞复苏装置操控不够灵活，振荡装置安装位置限制复苏装置的应用，不能针对不同类型的冻存容器更换适合的固持工具等问题。

基于上述目的，本实用新型实施例的一方面提供一种干细胞复苏设备，包括：

操作台；

水浴锅，放置在所述操作台的台面上；以及

多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的固定端可拆卸地安装在所述操作台上，所述多自由度机械臂的自由端设置有振荡装置，所述振荡装置的下部设置有自锁夹头，在所述振荡装置的下方干细胞冻存容器固持工具以悬吊姿态可更换地安装于所述自锁夹头。

以上所述的干细胞复苏设备，优选地，所述多自由度机械臂为三自由度机械臂、四自由度机械臂、五自由度机械臂或者六自由度机械臂。

以上所述的干细胞复苏设备，优选地，所述振荡装置包括外壳、设置在所述外壳内部的振荡发生器、设置在所述外壳下部的振荡盘以及连接所述振荡发生器和所述振荡盘的振荡轴，在所述振荡盘的下部中央安装有所述自锁夹头。

以上所述的干细胞复苏设备，优选地，所述振荡发生器为振荡电机。

以上所述的干细胞复苏设备，优选地，所述外壳的底部壳体具有轴孔，所述振荡轴穿过所述轴孔，并且所述振荡轴的一端与所述振荡发生器轴连接，另一端固定连接至所述振荡盘且与所述振荡盘偏心设置。

以上所述的干细胞复苏设备，优选地，所述振荡轴与所述振荡盘为一体结构。